I MANUS Metagloves Pro sono guanti dati professionali per il tracciamento della mano ad alta precisione in tempo reale – sviluppati per teleoperazione, embodied AI, robotica e motion capture. Forniscono l'input affidabile e dettagliato necessario per l'addestramento della manipolazione robotica fine, la scienza del movimento e la ricerca sull'AI.
Sono basati sulla tecnologia EMF (Electro Magnetic Field): precisione millimetrica, senza occlusione, senza deriva e con calibrazione semplice. Con 25 gradi di libertà, i Metagloves Pro acquisiscono un modello della mano completamente anatomico e riproducono esattamente ogni articolazione e micro-movimento – la fonte di dati „ground truth" ideale per applicazioni esigenti.
Il concetto modulare „un top module, molti utenti" separa tutta l'elettronica nel top module rimovibile dai sensor glove lavabili e personalizzati nella taglia – igienico, flessibile ed economico. Le batterie sostituibili e il funzionamento continuo opzionale via USB-C consentono un flusso di lavoro 24/7; grazie ai profili di calibrazione persistenti, non è necessaria alcuna ricalibrazione tra utenti, take o cambi di batteria.
Il software MANUS Core integra i dati dei guanti in modo trasparente in qualsiasi pipeline – tramite live streaming, esportazione in formati di file standard del settore (.FBX) o pipeline di dati personalizzate tramite l'SDK. Tra gli strumenti supportati figurano Xsens MVN, OptiTrack Motive, Qualisys QTM, Unreal, Unity, MotionBuilder, OpenXR e ROS 2. Un mount universale accoglie inoltre tracker di terze parti (Xsens, OptiTrack, Vive).
Dati tecnici
| Tecnologia di tracciamento |
EMF (Electro Magnetic Field), 5 sensori EMF con tracciamento a 6 DOF |
| Modello della mano |
completamente anatomico, 25 DOF |
| Tipo di sensore delle dita |
posizione assoluta, rotazione su 3 assi |
| Frequenza di campionamento |
120 Hz |
| Latenza (motion-to-data) |
30 ms (via cavo) / 50 ms (wireless) |
| Peso |
167 g (guanto incl. elettronica e batteria, taglia media) |
| Comunicazione via cavo |
USB 2.0 Type-C |
| Comunicazione wireless |
MANUS Wireless Dongle (USB 2.0 Type-A), Bluetooth 5.0 |
| Portata wireless |
fino a 15 m (in base all'ambiente); maggiore portata con MANUS Bodypack Lite |
| Batteria |
sostituibile (snap-fit), autonomia fino a 3 h, tempo di ricarica ca. 2 h; funzionamento continuo opzionale via USB-C |
| Modularità |
top module rimovibile + sensor glove specifici per taglia (XS–L) |
| Tracker ottici / mount |
mount universale per Xsens, OptiTrack, Vive; 2 marker riflettenti |
| Software / SDK |
MANUS Core; SDK (C++/Python), Windows e Linux; esportazione .FBX / .CSV |
Contenuto della confezione
- 1× coppia di top casing / top module (sinistro, destro)
- 1× coppia di sensor glove (tessile, sinistro/destro, taglia XS, S, M o L)
- 1× coppia di batterie
- 1× wireless dongle
- 1× chiave di licenza (con/senza licenza, a seconda della configurazione)
- 2× cavo USB-C (collegamento e ricarica batteria)
- 2× marker ottici riflettenti (fissaggio al tessile con chiave a brugola)
- 1× chiave a brugola
