Die MANUS Metagloves Pro sind professionelle Datenhandschuhe für hochpräzises Hand-Tracking in Echtzeit – entwickelt für Teleoperation, Embodied AI, Robotik und Motion Capture. Sie liefern die zuverlässige, detailreiche Eingabe, die für das Training geschickter Robotermanipulation, Bewegungswissenschaft und KI-Forschung benötigt wird.
Angetrieben werden sie von der EMF-Technologie (Electro Magnetic Field): millimetergenau, ohne Verdeckung, ohne Drift und mit einfacher Kalibrierung. Mit 25 Freiheitsgraden erfassen die Metagloves Pro ein vollständig anatomisches Handmodell und bilden jedes Gelenk und jede Mikrobewegung exakt ab – die ideale „Ground-Truth"-Datenquelle für anspruchsvolle Anwendungen.
Das modulare Konzept „ein Top-Modul, viele Nutzer" trennt die gesamte Elektronik im abnehmbaren Top-Modul von den persönlich passenden, waschbaren Sensor-Gloves – hygienisch, flexibel und kosteneffizient. Wechselbare Akkus und optionaler USB-C-Dauerbetrieb ermöglichen einen 24/7-Workflow; dank persistenter Kalibrierprofile ist zwischen Nutzern, Takes oder Akkuwechseln keine Neukalibrierung nötig.
Die Software MANUS Core integriert die Handschuhdaten nahtlos in jede Pipeline – per Live-Streaming, Export in branchenübliche Dateiformate (.FBX) oder eigene Daten-Pipelines über das SDK. Unterstützt werden u. a. Xsens MVN, OptiTrack Motive, Qualisys QTM, Unreal, Unity, MotionBuilder, OpenXR und ROS 2. Ein universeller Mount nimmt zudem Fremd-Tracker (Xsens, OptiTrack, Vive) auf.
Technische Daten
| Tracking-Technologie |
EMF (Electro Magnetic Field), 5 EMF-Sensoren mit 6-DOF-Tracking |
| Handmodell |
vollständig anatomisch, 25 DOF |
| Fingersensor-Typ |
absolute Position, 3-Achsen-Rotation |
| Abtastrate |
120 Hz |
| Latenz (Motion-to-Data) |
30 ms (kabelgebunden) / 50 ms (kabellos) |
| Gewicht |
167 g (Handschuh inkl. Elektronik & Akku, mittlere Größe) |
| Kabelgebundene Kommunikation |
USB 2.0 Type-C |
| Drahtlose Kommunikation |
MANUS Wireless Dongle (USB 2.0 Type-A), Bluetooth 5.0 |
| Funkreichweite |
bis zu 15 m (umgebungsabhängig); größere Reichweite mit MANUS Bodypack Lite |
| Akku |
wechselbar (Snap-Fit), bis zu 3 h Laufzeit, Ladezeit ca. 2 h; optional Dauerbetrieb per USB-C |
| Modularität |
abnehmbares Top-Modul + größenspezifische Sensor-Gloves (XS–L) |
| Optische Tracker / Mount |
universeller Mount für Xsens, OptiTrack, Vive; 2 reflektierende Marker |
| Software / SDK |
MANUS Core; SDK (C++/Python), Windows & Linux; Export .FBX / .CSV |
Lieferumfang
- 1× Paar Top-Casings / Top-Module (links, rechts)
- 1× Paar Sensor-Gloves (Textil, links/rechts, Größe XS, S, M oder L)
- 1× Paar Akkus
- 1× Wireless Dongle
- 1× Lizenzschlüssel (mit/ohne Lizenz, je nach Konfiguration)
- 2× USB-C-Kabel (Verbindung & Akkuladung)
- 2× reflektierende optische Marker (Montage am Textil per Inbusschlüssel)
- 1× Inbusschlüssel
