Los MANUS Metagloves Pro son guantes de datos profesionales para el seguimiento de manos de alta precisión en tiempo real – desarrollados para teleoperación, embodied AI, robótica y motion capture. Ofrecen la entrada fiable y detallada necesaria para entrenar la manipulación robótica diestra, la ciencia del movimiento y la investigación de IA.
Funcionan con la tecnología EMF (Electro Magnetic Field): precisión milimétrica, sin oclusión, sin deriva y con calibración sencilla. Con 25 grados de libertad, los Metagloves Pro capturan un modelo de mano completamente anatómico y reproducen con exactitud cada articulación y micromovimiento – la fuente de datos „ground truth" ideal para aplicaciones exigentes.
El concepto modular „un top module, muchos usuarios" separa toda la electrónica en el top module desmontable de los sensor gloves lavables y ajustados a cada talla – higiénico, flexible y rentable. Las baterías intercambiables y el funcionamiento continuo opcional vía USB-C permiten un flujo de trabajo 24/7; gracias a los perfiles de calibración persistentes, no se requiere recalibración entre usuarios, tomas o cambios de batería.
El software MANUS Core integra los datos de los guantes sin problemas en cualquier pipeline – mediante live streaming, exportación a formatos de archivo estándar del sector (.FBX) o pipelines de datos personalizadas a través del SDK. Entre las herramientas compatibles se encuentran Xsens MVN, OptiTrack Motive, Qualisys QTM, Unreal, Unity, MotionBuilder, OpenXR y ROS 2. Un mount universal admite además trackers de terceros (Xsens, OptiTrack, Vive).
Datos técnicos
| Tecnología de seguimiento |
EMF (Electro Magnetic Field), 5 sensores EMF con seguimiento de 6 DOF |
| Modelo de mano |
completamente anatómico, 25 DOF |
| Tipo de sensor de dedos |
posición absoluta, rotación en 3 ejes |
| Frecuencia de muestreo |
120 Hz |
| Latencia (motion-to-data) |
30 ms (por cable) / 50 ms (inalámbrico) |
| Peso |
167 g (guante incl. electrónica y batería, talla mediana) |
| Comunicación por cable |
USB 2.0 Type-C |
| Comunicación inalámbrica |
MANUS Wireless Dongle (USB 2.0 Type-A), Bluetooth 5.0 |
| Alcance inalámbrico |
hasta 15 m (según el entorno); mayor alcance con MANUS Bodypack Lite |
| Batería |
intercambiable (snap-fit), autonomía hasta 3 h, tiempo de carga aprox. 2 h; funcionamiento continuo opcional vía USB-C |
| Modularidad |
top module desmontable + sensor gloves específicos por talla (XS–L) |
| Trackers ópticos / mount |
mount universal para Xsens, OptiTrack, Vive; 2 marcadores reflectantes |
| Software / SDK |
MANUS Core; SDK (C++/Python), Windows y Linux; exportación .FBX / .CSV |
Contenido del envío
- 1× par de top casings / top modules (izquierdo, derecho)
- 1× par de sensor gloves (textil, izquierdo/derecho, talla XS, S, M o L)
- 1× par de baterías
- 1× wireless dongle
- 1× clave de licencia (con/sin licencia, según la configuración)
- 2× cable USB-C (conexión y carga de batería)
- 2× marcadores ópticos reflectantes (fijación al textil con llave Allen)
- 1× llave Allen
