L'MBS ROVO3 è un veicolo cingolato azionato da motori elettrici e sviluppato per l’uso fuoristrada. Il produttore del motore è molto noto ed apprezzato da un gran numero di aziende e singoli. Si tratta di un motore che viene utilizzato anche a temperature inferiori allo zero, come nei veicoli per il soccorso alpino o per le spedizioni. Naturalmente, l'intero veicolo, ad eccezione di eventuali strutture come il braccio robotico Universal Robots, ha una classe di protezione IP65.
Il potente dispositivo è azionato da 2 motori elettrici da 7,5 KW, che sono sostenuti da trasmissioni 1:16 e quindi hanno un notevole carico utile e un’incredibile forza di trazione. Nonostante la riduzione piuttosto elevata, MBS ROVO2 è in grado di raggiungere la velocità massima di 20km/h. La batteria integrata nel telaio consente al veicolo di avere un baricentro estremamente basso, oltre ad avere un’autonomia di circa 8h o 40Km.
Dati tecnici
- Dimensioni: 1200 x 1230 x 530mm
- Peso: 290Kg
- Carico utile: 500Kg
- Azionamento del carico collegato: 2 x 7,5KW
- Coppia: 1000N.m
- Autonomia: 8h / 40km
- Classificazione IP: IP65
Abbiamo trascritto sia il controllo di basso livello che le intere simulazioni per Webbots & Gazebo o la visualizzazione in RVIZ. Questo significa che il robot è estremamente modulare e facilmente espandibile. Di conseguenza, la base può essere attrezzata in brevissimo tempo per la guida autonoma con LiDAR 3D o LiDAR Safety UAM-05 di HOKUYO, oppure può essere utilizzata per applicazioni molto complesse, come la manipolazione mobile. Di seguito riportiamo solo una piccola selezione delle possibili estensioni:
- Universal Robots
- HOKUYO LiDAR 2D (Safe & Non-Safe)
- Ouster LiDAR 3D (32, 64 o 128 strati)
- Struttura di montaggio per merci sfuse, carichi generali o pallet
Applicazione
Le applicazioni della nostra piattaforma MBS ROVO3, utilizzata in combinazione con ROS (Melodic & Noetic / ROS2.0 Foxy & Humble), sono quasi illimitate. Oltre alla guida autonoma, inclusa la navigazione waypoint e l'evitamento degli ostacoli, il robot può essere utilizzato anche per la manipolazione mobile, per la mappatura (2D e 3D) e come robot di esplorazione per terreni impraticabili.
Contenuto della confezione
Si prega di notare che il robot mostrato include diversi componenti aggiuntivi, venduti separatamente. Non esitate a contattarci se desiderate ricevere un’offerta su misura per le vostre esigenze!
