El MBS ROVO3 es un vehículo rastreado impulsado por un motor eléctrico, que fue desarrollado para el uso en terreno sin pavimentar. El fabricante del motor es una renombrada compañía en la que un gran numero de gente y compañías confían - el motor es también diseñado para altas temperaturas bajo cero, lo que lo vuelve muy popular con rescates de montaña o vehículos de expedición. De mas esta decir que el vehículo entero, con excepción de cualquier super estructura tales como el brazo robot Universal Robots, posee protección IP65.
El paquete de potencia es impulsado por 2 motores eléctricos de 7.5KW, los cuales fueron reducidos por medio de engranajes 1:16 y por lo tanto poseen una considerable carga útil y fuerza de tracción. A pesar de su notable alta reducción de engranajes, el MBS ROVO3 alcanza una notable velocidad máxima de 20km/h. La batería integrada en el chasis le permite al vehículo un muy bajo centro de gravedad, así como un largo rango de alrededor de 8h o 40km.
Detalles Técnicos
- Dimensiones: 1200 x 1230 x 530mm
- Peso: 290Kg
- Carga Útil: 500Kg
- Potencia de motor: 2 x 7,5KW
- Pico de torsión: 1000N.m
- Uso: 8h / 40km
- Calificación IP: IP65
Modificaciones
Hemos escrito tanto los controles de bajo nivel como las simulaciones completas para Webots y Gazebo y las visualizaciones en RVIZ, lo que vuelve a este robot extremadamente modular y fácilmente expandible. Adecuadamente, la base se puede equipar en un muy corto tiempo para manejo autónomo con LiDAR 3D o un LiDAR de Seguridad HOKUYO UAM-05, o se puede usar para aplicaciones muy complejas, tales como empaquetado móvil. Debajo hay una pequeña selección de posibles extensiones.
Aplicaciones
Las posibilidades con nuestra plataforma MBS ROVO3 en combinación con ROS (Kinetic y Melodic / ROS 2.0 actualmente en desarrollo) son casi ilimitadas. El robot se puede usar para manejo autónomo incluyendo navegación por puntos de referencia y evitación de obstáculos, también para empaquetado móvil, mapeo (2D y 3D), así como robot de exploración para terrenos difíciles.
Contenido de la entrega
Por favor tenga en cuenta que el robot mostrado incluye varios componentes adicionales que están sujetos a cargos adicionales. Por favor contáctenos para un presupuesto acorde a sus necesidades!
