MBS ROVO3

Der MBS ROVO3 ist ein Elektromotoren betriebenes Kettenfahrzeug, welches für den Einsatz in unbefestigten Gelände entwickelt wurde. Der Hersteller des Antriebes ist ein renommiertes Unternehmen denen eine Vielzahl an Unternehmen und Menschen vertrauen - So ist der Antrieb auch für hohe Minustemperaturen ausgelegt, wodurch dieser sehr gerne bei der Bergrettung oder Expeditionsfahrzeugen eingesetzt wird. Selbstverständlich ist demnach das gesamte Fahrzeug, mit Ausnahme eventueller Aufbauten wie z.B. der Universal Robots Roboterarm nach IP65 geschützt.

Das Kraftpaket wird von 2 x 7,5KW Elektromotoren angetrieben, welche über 1:16 Getriebe untersetzt wurden und dadurch sowohl über ein beachtliches Payload, als auch Zugkraft verfügt. Trotz der recht hohen Untersetzung erreicht der MBS ROVO2 eine beachtliche Endgeschwindigkeit von 20km/h.
Der im Fahrgestell integrierte Akku ermöglicht dem Fahrzeug einen überaus tiefen Schwerpunkt, als auch eine lange Reichweite von ca. 8h oder 40Km.

Technische Daten

Abmessungen: 1200 x 1230 x 530mm
Eigengewicht: 290Kg
Zuladung: 500Kg
Anschlussleistung Antrieb: 2 x 7,5KW
Drehmoment: 1000N.m
Betriebsdauer: 8h / 40km
IP-Rating: IP65

Modifikationen

Wir haben sowohl den Low-Level Control als auch die gesamten Simulationen für Webots & Gazebo bzw. Visualisierung in RVIZ geschrieben wodurch dieser Roboter überaus modular und leicht erweiterbar ist. Demnach kann die Basis binnen kürzester Zeit für das autonome Fahren mit 3D-LiDAR oder einem HOKUYO UAM-05 Safety LiDAR ausgerüstet werden, oder auch für sehr komplexe Anwendungen, wie z.B. die mobile Manipulation verwendet werden. Nachfolgend nur eine kleine Auswahl an möglichen Erweiterungen:

• Universal Robots
• HOKUYO 2D-LiDAR (Safe & Non-Safe)
• Ouster 3D-LiDAR (32, 64 oder 128 Layer)
• Montageaufbau zur Aufnahme von Schütt-, Stückgut oder Paletten

Applikation

Die Möglichkeiten unserer MBS ROVO3 Plattform in Kombination mit ROS (Melodic & Noetic / ROS2.0 Foxy & Humble) ist nahezu grenzenlos. Der Roboter kann neben dem autonomen fahren samt Waypoint-Navigation & Obstacle Avoidance, ebenfalls für mobile Manipulation, Mapping (2D & 3D), als auch als Erkundungsroboter für unwegsames Gelände eingesetzt werden.

Lieferumfang

Bitte beachten Sie, dass der abgebildete Roboter diverse kostenpflichtige Zusatzkomponenten beinhaltet. Bitte sprechen Sie uns für ein auf Sie zugeschnittenes Angebot an!