Seed Robotics RH2D Manipulator Gen2

Artikelnummer: MBS-G-01

Seed Robotics RH2D Manipulator

  • Ausführung wählbar zwischen RS485 und Half Duplex TTL
  • Dynamixel ROBOTIS kompatibel
  • ROS  und PyPot integrierbar
  • Steuerung und Positionskontrolle mittels Cortex M0

Kategorie: Greifer

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Power Interface & Supply

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Seed Robotics entwickelt im engen Austausch mit ROBOTIS Robotergreifer in verschiedenen Ausführungen und Größen. Der RH2D Manipulator ist die kleinste Bauform des Unternehmens. Durch den sehr leistungsstarke Cortex M0 Mikropozessor, lässt sich die gesamte benötigte Hardware auf kleinstem Bauraum unterbringen, weswegen dieser Greifer auf eine Gesamtlänge von nur 144,5mm kommt. Dies gepaart mit einem Gesamtgewicht von nur 175gramm ermöglichen den universellen Einsatz an diversen humanoiden Roboter, wie z.B. den OP3 von ROBOTIS.

Infogram

Der RH2D ist mit 10DOF (Freiheitsgraden) ausgestattet, von denen 2 mit Smart Aktoren angetrieben werden. Dadurch kann eine vielzahl an Objekten gegriffen werden. Zudem kommt ein Echtzeit Feedback von Position und Geschwindigkeit sowie einem PWm Output. Durch die Erfassung des anliegenden Stroms kann außerdem eine Kraftschätzung durchgeführt werden. Die Rotation des Handgelenks sowie das Schließen der Finger, übernehmen zwei Dynamixel Servomotoren.


Die von Seed Robotics entwickelten Greifer wurden für realitätsnahe Anwendungen konzpiert, sodass nicht nur höchste Ansprüche an Soft.- und Hardware gelegt worden sind, sondern ebenfalls auf die Auswahl der Kunststoffe. So wurden nahezu alle Kunststoffkomponenten aus einem Kevlar bzw. Hybrid Metal-Polymer gefertigt, um eine hohe Zuverlässigkeit und minimale Abnutzung gewährleisten zu können.

Technische Daten

  • Freiheitsgrade: 10DOF
  • Gewicht: 175g
  • Nutzlast (3D Fläche): 400g
  • Nutlast (vertikaler Zug): 400g
  • Hardwarekomponenten: Dynamixel XL-320 & Cortex M0
  • Eingangsspannung: 9-24V DC
  • Gesamtlänge: 144,5mm
  • Fingerlänge: 62mm
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RH2D Infogram

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