Seed Robotics RH2D Manipulator
Seed Robotics entwickelt im engen Austausch mit ROBOTIS Robotergreifer in verschiedenen Ausführungen und Größen. Der RH2D Manipulator ist die kleinste Bauform des Unternehmens. Durch den sehr leistungsstarke Cortex M0 Mikropozessor, lässt sich die gesamte benötigte Hardware auf kleinstem Bauraum unterbringen, weswegen dieser Greifer auf eine Gesamtlänge von nur 144,5mm kommt. Dies gepaart mit einem Gesamtgewicht von nur 225gramm ermöglichen den universellen Einsatz an diversen humanoiden Roboter, wie z.B. den OP3 von ROBOTIS oder den HR-OS1 von TrossenRobotics.
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Der RH2D ist mit 10DOF (Freiheitsgraden) ausgestattet, wodurch eine vielzahl an Objekten gegriffen werden können. Die Rotation des Handgelenks sowie das Schließen der Finger, übernehmen zwei Dynamixel Servomotoren.
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Der RH2D ist mit 10DOF (Freiheitsgraden) ausgestattet, wodurch eine vielzahl an Objekten gegriffen werden können. Die Rotation des Handgelenks sowie das Schließen der Finger, übernehmen zwei Dynamixel Servomotoren.
Die von Seed Robotics entwickelten Greifer wurden für realitätsnahe Anwendungen konzpiert, sodass nicht nur höchste Ansprüche an Soft.- und Hardware gelegt worden sind, sondern ebenfalls auf die Auswahl der Kunststoffe. So wurden nahezu alle Kunststoffkomponenten aus einem Kevlar bzw. Hybrid Metal-Polymer gefertigt, um eine hohe Zuverlässigkeit und minimale Abnutzung gewährleisten zu können.
Technische Daten
Freiheitsgrade: 10DOF
Gewicht: 225g
Hardwarekomponenten: Dynamixel XL-320 & Cortex M0
Eingangsspannung: 9-24V DC
Gesamtlänge: 144,5mm
Fingerlänge: 62mm
