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Seed Robotics RH4D Manipulator

Artikelnummer: MBS-G-02

Seed Robotics RH4D Manipulator

  • Ausführung wählbar zwischen RS485 und Half Duplex TTL
  • Dynamixel ROBOTIS kompatibel
  • ROS  und PyPot integrierbar
  • Steuerung und Positionskontrolle mittels Cortex M4 96Mhz

Kategorie: Roboter

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ab 1.071,00 €

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Beschreibung

Seed Robotics entwickelt im engen Austausch mit ROBOTIS Robotergreifer in verschiedenen Ausführungen und Größen. Durch den sehr leistungsstarke Cortex M4 Mikropozessor, lässt sich die gesamte benötigte Hardware auf kleinstem Bauraum unterbringen, weswegen dieser Greifer auf eine Gesamtlänge von nur 163mm kommt. Dies gepaart mit einem Gesamtgewicht von nur 225gramm ermöglichen den universellen Einsatz an diversen humanoiden Roboter, wie z.B. dem OP3 von ROBOTIS.

Infogram

Der RH4D ist mit 11DOF (Freiheitsgraden) ausgestattet, wodurch eine vielzahl an Objekten gegriffen werden können. Die Rotation des Handgelenks sowie das Schließen der Finger, übernehmen zwei Dynamixel Servomotoren.





Die von Seed Robotics entwickelten Greifer wurden für realitätsnahe Anwendungen konzpiert, sodass nicht nur höchste Ansprüche an Soft.- und Hardware gelegt worden sind, sondern ebenfalls auf die Auswahl der Kunststoffe. So wurden nahezu alle Kunststoffkomponenten aus einem Kevlar bzw. Hybrid Metal-Polymer gefertigt, um eine hohe Zuverlässigkeit und minimale Abnutzung gewährleisten zu können.

Technische Daten

Freiheitsgrade: 11DOF
Gewicht: 225g
Hardwarekomponenten: Smart Actuator & Cortex M0
Eingangsspannung: 9-24V DC
Gesamtlänge: 163mm
Fingerlänge: 62mm


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RH4D Datenblatt

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