Manipulador RH4D Seed Robotics

Seed Robotics en estrecha colaboración con ROBOTIS desarrolla pinzas roboticas en diferentes diseños y dimensiones. La RH4D posee el modelo mas pequeño dentro de todas las pinzas manipuladoras. El muy eficiente microprocesador Cortex M0 le permite alojar todo el hardware requerido en un muy pequeño espacio lo que deja mas espacio usable para componentes mecánicos. La corta longitud de solo 163mm y el bajo peso de 225 gramos resultan en el RH4D siendo una buena opción para un diversidad de robots humanoides tales como el OP3 el ROBOTIS.

Infografía

La RH4D esta armada con 11DOF (degrees of freedom//grados de libertad) y es por eso capaz agarrar una variedad de objetos. 2 servomotores Dynamixel permiten la rotacion de la muñequa como tambien el agarre de objetos.

Seed Robotics desarrolla pinzas que pueden ser usadas en escenarios realistas y es por eso que tienen altas demandas en lo que conscierne a tanto hardware como software. Por lo tanto casi cualquier componente plastico de la RH4D esta hecho de un polímero hibrido de kevlar para proveer una alta fiabilidad y una baja abrasión.

Datos Técnicos

• Grados de libertad: 11DOF
• Peso: 225g.
• Componentes de Hardware : Smart Actuator & Cortex M0
• Voltaje de entrada: 9-24V DC
• Longitud: 163mm
• Longitud de Dedos: 62mm