Manipolatore RH4D Seed Robotics

Codice articolo: MBS-G-02

Manipolatore RH4D Seed Robotics

  • Esecuzione con RS485 e TTL Half Duplex
  • Compatibile con ROBOTIS Dynamixel
  • ROS e PyPot integrabili
  • Gestione e controllo della posizione tramite Cortex M4 96Mhz

Categoria: Robot

Interface
Choice of hand
1. Special Option
2. Special Option
Power Interface & Supply

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Seed Robotics è un'azienda che produce pinze robotiche di diverse dimensioni e in vari modelli in stretta collaborazione con ROBOTIS. Grazie al potente microprocessore Cortex M4, tutto l'hardware necessario può essere contenuto in uno spazio molto ridotto, motivo per cui il manipolatore ha una lunghezza totale di soli 163 mm. Inoltre, grazie al suo peso totale di 225 grammi, la pinza può essere utilizzata su diversi robot umanoidi, come per esempio l' OP3 di ROBOTIS.

Infogram

Il modello RH4D è dotato di 11 DOF (gradi di libertà) e questo consente di afferrare un'ampia varietà di oggetti. La rotazione del polso e la chiusura delle dita sono gestite da due servomotori Dynamixel.


Le pinze di Seed Robotics sono state progettate per avere diversi tipi di applicazione e in modo da essere altamente soddisfacenti, non solo dal punto di vista dell'hardware e del software, ma anche nella scelta dei materiali plastici. Quasi tutti i componenti in plastica sono realizzati in klevar o ibridi polimero-metallo, che ne assicurano un'elevata solidità e un'usura minima.

Dati tecnici

  • Gradi di libertà: 11DOF
  • Peso: 225g
  • Componenti hardware: Attuatore Smart & Cortex M0
  • Tensione d'ingresso: 9-24V DC
  • Lunghezza totale: 163mm
  • Lunghezza dita: 62mm
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RH4D Datenblatt

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