Seed Robotics RH4D Manipulator Gen3

Artikelnummer: MBS-G-02
GTIN: 0618455046179
Kategorie: Roboter
Hersteller:

Ausführung wählbar zwischen RS485, Half Duplex TTL & Full Duplex TTL
Dynamixel ROBOTIS kompatibel
ROS und PyPot integrierbar
Steuerung und Positionskontrolle mittels Cortex M4 96Mhz

Schnittstelle
Seitenwahl
1. Zusatzoption
2. Zusatzoption
Power Interface & Supply

€ 1.784,95

inkl. 19% USt. , zzgl.

Sofort verfügbar
Lieferzeit: 15 - 18 Werktage (DE - Ausland abweichend)

Seed Robotics entwickelt im engen Austausch mit ROBOTIS Robotergreifer in verschiedenen Ausführungen und Größen. Durch den sehr leistungsstarke Cortex M4 Mikropozessor, lässt sich die gesamte benötigte Hardware auf kleinstem Bauraum unterbringen, weswegen dieser Greifer auf eine Gesamtlänge von nur 163mm kommt. Dies gepaart mit einem Gesamtgewicht von nur 225gramm ermöglichen den universellen Einsatz an diversen humanoiden Roboter, wie z.B. dem OP3 von ROBOTIS.

Infogram

Der RH4D ist mit 11DOF (Freiheitsgraden) ausgestattet, von denen 4 mit Smart Aktoren angetrieben werden. Dadurch kann eine vielzahl an Objekten gegriffen werden. Zudem kommt ein Echtzeit Feedback von position und Geschwindigkeit sowie einem PWM Output. Durch die Erfassung des anliegeneden Stroms kann außerdem eine kraftschätzung durchgeführt werden. Die Rotation des Handgelenks sowie das Schließen der Finger, übernehmen zwei Dynamixel Servomotoren.

Die von Seed Robotics entwickelten Greifer wurden für realitätsnahe Anwendungen konzpiert, sodass nicht nur höchste Ansprüche an Soft.- und Hardware gelegt worden sind, sondern ebenfalls auf die Auswahl der Kunststoffe. So wurden nahezu alle Kunststoffkomponenten aus einem Kevlar bzw. Hybrid Metal-Polymer gefertigt, um eine hohe Zuverlässigkeit und minimale Abnutzung gewährleisten zu können. Optional können auch zwei voneinander unabhängige kapazitive Touch Felder inzugefügt werden, welche sich außen auf der Rückseite der Hand befinden.

Technische Daten

Freiheitsgrade: 11DOF
Nutzlast (3D Fläche): 500g
Nutzlast (vertikaler Zug): 2,5kg
Gewicht: 250g
Hardwarekomponenten: Smart Actuator & Cortex M0
Eingangsspannung: 9-24V DC
Gesamtlänge: 163mm
Fingerlänge: 62mm

Es gibt noch keine Bewertungen.

RH4D Datenblatt

RH4D Datenblatt

Unsere NEWS

Ultimaker Filament Sensor | MYBOTSHOP.DE

UMFilMON

UMFilMON Ultimaker Filament Sensor Erkennt leere Spule & Grinding Pausiert den Druck bei Fehler Einbauzeit

Steuersoftware bCNC in Verbindung ...

Steuern Sie Ihre CNC oder PCB Fräse mit bCNC Open Source Unterstützt automatisches Leveling Manuelle Steuerung der X,Y und Z-Achse Zahlreiche einlesbare ...

Das sagen unsere KUNDEN

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Die Lieferunge erfolge schnell unkompliziert und sehr zufriedenstellend. Die Montage benötigt seine Zeit, bei mir dauerte es etwas länger, da...

- Tom S., Inventables X-Carve Upgrade Kits

Social Media

Folgen Sie uns doch auch auf eine der folgenden Social Media Kanälen:

Seed Robotics RH4D Manipulator Gen3

Unsere NEWS

Das sagen unsere KUNDEN

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Lohnenswertes Upgrade für die X Carve

Unsere Instagram FEEDS

Social Media