Seed Robotics RH2D Manipolatore

Codice articolo: MBS-G-01

Manipolatore RH2D Seed Robotics

  • Esecuzione con RS485 o TTL Half Duplex
  • Compatibile con ROBOTIS Dynamixel
  • ROS e PyPot integrabili
  • Gestione e controllo della posizione tramite Cortex M0

Categoria: Pinze robotiche

Schnittstelle
Choice of hand
Special Feature
Power Interface & Supply

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Seed Robotics è un'azienda che produce pinze robotiche di diverse dimensioni e in vari modelli in stretta collaborazione con ROBOTIS. Il manipolatore RH2D costituisce il modello di più piccole dimensioni realizzato dall'azienda. Grazie al potente microprocessore Cortex M0, tutto l'hardware necessario può essere contenuto in uno spazio molto ridotto, motivo per cui il manipolatore ha una lunghezza totale di soli 144,5mm. Inoltre, grazie al suo peso totale di 225 grammi, la pinza può essere utilizzata su diversi robot umanoidi, tra cui menzioniamo l´OP3 von ROBOTIS.

Infogram

Il modello RH2D è dotato di 10 DOF (gradi di libertà) e questo consente di afferrare un'ampia varietà di oggetti. La rotazione del polso e la chiusura delle dita sono gestite da due servomotori Dynamixel.


Le pinze di Seed Robotics sono state progettate per avere diversi tipi di applicazione e in modo da essere altamente soddisfacenti, non solo dal punto di vista dell'hardware e del software, ma anche nella scelta dei materiali plastici. Quasi tutti i componenti in plastica sono realizzati in klevar o ibridi polimero-metallo, che ne assicurano un'elevata solidità e un'usura minima.

Dati tecnici

  • Gradi di libertà: 10 DOF
  • Peso: 225g
  • Hardware: Dynamixel XL-320 & Cortex M0
  • Tensione d'ingresso: 9-24V DC
  • Lunghezza totale: 144,5mm
  • Lunghezza dita: 62mm
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RH2D Infogram

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