ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH

Il ROBOTIS OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH è un braccio robotico progettato per attività di ricerca industriale, che si caratterizza per un elevato carico utile e un'elevata precisione di posizionamento. L'OpenMANIPULATOR PRO dispone di 6DOF (Gradi di Libertà), forniti dai servomotori DYNAMIXEL PRO+. Di conseguenza, il suo carico utile è superiore ai 3 kg e la sua precisione di posizionamento è di 0,05mm.

Controllo

I servomotori DYNAMIXEL Pro + non sono caratterizzati soltanto da una coppia elevata (fino a 44.7 N), ma anche da un'elettronica di potenza integrata, che elabora i set di dati in entrata e in uscita a 8 bit, oltre a valutare l'encoder assoluto senza contatto e controllare il motore brushless.
Per questo motivo, essi non richiedono alcun driver esterno/elettronica di controllo, ma solo un PC Host, che esegua gli elaborati aritmetici.

Per la comunicazione tra l'OpenMANIPULATOR e il PC Host è possibile utilizzare ROBOTIS U2D2 o OpenCR1.0. Inoltre, il braccio robotico è stato completamente implementato nel middleware ROS, insieme ad un modello 3D realizzato per la simulazione in Gazebo.

DYNAMIXEL Pro+

I servomotori Dynamixel Pro+ di ROBOTIS sono disponibili con diverse potenze, dimensioni e interfacce, per adattarsi a tutti i tipi di esigenze. Il Dynamixel Pro+ H54P-200-S500-R ha un riduttore epicicloidale con encoder incorporato che consente fino a 1 003 846 passi/giro. Inoltre, al Servomotore Dynamixel Pro sono state aggiunte le seguenti funzioni speciali:

• Sensore di potenza per la regolazione della coppia
• Algoritmo di controllo per la regolazione di velocità, posizione e corrente
• Controller PID per il controllo e la correzione della posizione interne

Downloads

• E-Manuale
• Disegni Tecnici
• SDK DYNAMIXEL

Dati Tecnici

• Degrees of Freedom (Gradi di Libertà): 6DOF
• Carico Utile: 3kg
• Raggio d'Azione: 645mm
• Precisione di Posizionamento: 0,05mm
• Peso: 5Kg
• Tensione di Esercizio: 24V