OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ROBOTIS es un brazo robot diseñado para tareas de investigación industriales y tiene tanto alta carga útil como alta repetibilidad.
OpenMANIPULATOR PRO esta provisto con 6 DOF (Grados de Libertad) que son realizados con servomotores DYNAMIXEL PRO+. Es por eso que MANIPULATOR PRO tiene carga útil de 3kg y repetibilidad de 0,05mm.
Control
Los Servomotores DYNAMIXEL Pro+ implementados tienen un alto par de hasta 44,7N y son ademas provistos con electronicos de poder integrados, que procesan los datos de 8bit entrantes y salientes asi como también cotrolan el codificador absoluto sin contacto y el motor sin escobilla.
Es por eso que no hay necesidad de un controlador de electronicos o controlador de motor externos, solo se necesita una PC Huesped para correr las operaciones de computo.
Para la comunicación entre OpenMANIPULATOR y el Huesped existe la posibilidad de usar U2D2 ROBOTIS u OpenCR1.0. El brazo robótico esta completamente implementado en el Middleware ROS y tiene modelos 3D creados en Gazebo que se pueden usar para simulaciones.
DYNAMIXEL Pro+
Los Servomotores Dynamixel Pro+ ROBOTIS estan provistos con diferentes valores de energía, dimensiones e interfaces y es por eso que proveen una gran variedad. Dynamixel Pro+ H54P-200-S500R tiene engranajes epicicloidales y un Codificador integrado que le permiten hasta 1 003 846 pasos. Sumado a que el servomotor Dynamixel Pro fue equipado con varias funciones especiales tales Como:
- Sensor de rendimiento para ajustar la torsión
- Algoritmo de control para regular la velocidad, posición y corriente
- Controlador PID para control y corrección de la posición interna
Descargas
Datos Técnicos
- Grados de Libertad: 6DOF
- Carga Útil: 3kg
- Rango: 645mm
- Repetibilidad: 0,05mm
- Peso: 5Kg
- Voltaje de Trabajo: 24V
| HAN: | 905-0027-000 |
| Peso del Producto: | 5,50 Kg |