OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ROBOTIS

Número de artículo: MBS-ROB-01
Categoría: Robots
Fabricante:

OpenMANIPULATOR Pro ROBOTIS

RM-P60-RNH
6 DOF (Grados de Libertad - Degrees of Freedom)
Rango de 645mm
Carga Útil de 3Kg y Repetibilidad de 0,05mm
Impulsado por 6 x Servomotores DYNAMIXEL Pro+

15.549,95 €

incluido 19% IVA , más

disponible de inmediato
Tiempo de entrega: 23 - 26 Días laborables (Extranjero)

Descripción
Valoraciones

OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ROBOTIS es un brazo robot diseñado para tareas de investigación industriales y tiene tanto alta carga útil como alta repetibilidad.
OpenMANIPULATOR PRO esta provisto con 6 DOF (Grados de Libertad) que son realizados con servomotores DYNAMIXEL PRO+. Es por eso que MANIPULATOR PRO tiene carga útil de 3kg y repetibilidad de 0,05mm.

Control

Los Servomotores DYNAMIXEL Pro+ implementados tienen un alto par de hasta 44,7N y son ademas provistos con electronicos de poder integrados, que procesan los datos de 8bit entrantes y salientes asi como también cotrolan el codificador absoluto sin contacto y el motor sin escobilla.
Es por eso que no hay necesidad de un controlador de electronicos o controlador de motor externos, solo se necesita una PC Huesped para correr las operaciones de computo.

Para la comunicación entre OpenMANIPULATOR y el Huesped existe la posibilidad de usar U2D2 ROBOTIS u OpenCR1.0. El brazo robótico esta completamente implementado en el Middleware ROS y tiene modelos 3D creados en Gazebo que se pueden usar para simulaciones.

DYNAMIXEL Pro+

Los Servomotores Dynamixel Pro+ ROBOTIS estan provistos con diferentes valores de energía, dimensiones e interfaces y es por eso que proveen una gran variedad. Dynamixel Pro+ H54P-200-S500R tiene engranajes epicicloidales y un Codificador integrado que le permiten hasta 1 003 846 pasos. Sumado a que el servomotor Dynamixel Pro fue equipado con varias funciones especiales tales Como:

Sensor de rendimiento para ajustar la torsión
Algoritmo de control para regular la velocidad, posición y corriente
Controlador PID para control y corrección de la posición interna

Descargas

Datos Técnicos

Grados de Libertad: 6DOF
Carga Útil: 3kg
Rango: 645mm
Repetibilidad: 0,05mm
Peso: 5Kg
Voltaje de Trabajo: 24V

Peso del artículo:	5,50 kg

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