OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ROBOTIS

Número de artículo: MBS-ROB-01

OpenMANIPULATOR Pro ROBOTIS

  • RM-P60-RNH
  • 6 DOF (Grados de Libertad - Degrees of Freedom)
  • Rango de 645mm
  • Carga Útil de 3Kg y Repetibilidad de 0,05mm
  • Impulsado por 6 x Servomotores DYNAMIXEL Pro+

Categoría: Brazos Robot


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OpenMANIPULATOR PRO RM-P60-RNH ROBOTIS es un brazo robot diseñado para tareas de investigación industriales y tiene tanto alta carga útil como alta repetibilidad.
OpenMANIPULATOR PRO esta provisto con 6 DOF (Grados de Libertad) que son realizados con servomotores DYNAMIXEL PRO+. Es por eso que MANIPULATOR PRO tiene carga útil de 3kg y repetibilidad de 0,05mm.

Control

Los Servomotores DYNAMIXEL Pro+ implementados tienen un alto par de hasta 44,7N y son ademas provistos con electronicos de poder integrados, que procesan los datos de 8bit entrantes y salientes asi como también cotrolan el codificador absoluto sin contacto y el motor sin escobilla.
Es por eso que no hay necesidad de un controlador de electronicos o controlador de motor externos, solo se necesita una PC Huesped para correr las operaciones de computo.



Para la comunicación entre OpenMANIPULATOR y el Huesped existe la posibilidad de usar U2D2 ROBOTIS u OpenCR1.0. El brazo robótico esta completamente implementado en el Middleware ROS y tiene modelos 3D creados en Gazebo que se pueden usar para simulaciones.

DYNAMIXEL Pro+

Los Servomotores Dynamixel Pro+ ROBOTIS estan provistos con diferentes valores de energía, dimensiones e interfaces y es por eso que proveen una gran variedad. Dynamixel Pro+ H54P-200-S500R tiene engranajes epicicloidales y un Codificador integrado que le permiten hasta 1 003 846 pasos. Sumado a que el servomotor Dynamixel Pro fue equipado con varias funciones especiales tales como:
  • Sensor de rendimiento para ajustar la torsión
  • Algoritmo de control para regular la velocidad, posición y corriente
  • Controlador PID para control y corrección de la posición interna

Descargas

Datos Técnicos

  • Grados de Libertad: 6DOF
  • Carga Útil: 3kg
  • Rango: 645mm
  • Repetibilidad: 0,05mm
  • Peso: 5Kg
  • Voltaje de Trabajo: 24V

HAN: 905-0027-000
Peso del Producto: 5,50 Kg
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