Manipulador RH8D Seed Robotics

Número de artículo: MBS-G-04

Manipulador RH8D Seed Robotics

  • Elija entre RS485 y TTL Half Duplex
  • Compatible con Dynamixel ROBOTIS
  • Integrable con ROS y PyPot
  • Control de dirección y posicionamiento via Cortex M4 96MHz

Categoría: Robots

Interface
Choice of hand
1. Special Option
2. Special Option
Power Interface & Supply

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Seed Robotics en estrecha colaboración con ROBOTIS desarrolla pinzas roboticas en diferentes diseños y dimensiones. El muy eficiente microprocesador Cortex M0 le permite alojar todo el hardware requerido en un muy pequeño espacio lo que deja mas espacio usable para componentes mecánicos. El uso eficiente de espacio lleva a RH8D a tener una fuerza que es 3 veces mayor que la que posee RH7D, sumado a que RH8D tambien tiene 19 grados de libertad convirtiendo al RH8D en un brazo robotico nunca antes visto.

Infografía

La RH8D esta armada con 19DOF (degrees of freedom//grados de libertad) y es por eso capaz agarrar una variedad de objetos. 2 servomotores Dynamixel permiten la rotacion de la muñequa como tambien el agarre de objetos.



Seed Robotics desarrolla pinzas que pueden ser usadas en escenarios realistas y es por eso que tienen altas demandas en lo que conscierne a tanto hardware como software. Por lo tanto casi cualquier componente plastico de la RH8D esta hecho de un polímero hibrido de kevlar para proveer una alta fiabilidad y una baja abrasión.

Datos Técnicos

  • Grados de libertad: 19DOF
  • Componentes de Hardware: SMicro Actuator & Cortex M0
  • Voltaje de entrada: 9-24V DC
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RH4D Datenblatt

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