Manipolatore RH8D Seed Robotics

Codice articolo: MBS-G-04

Manipolatore RH8D Seed Robotics

  • Esecuzione con RS485 e TTL Half Duplex
  • Compatibile con ROBOTIS Dynamixel
  • ROS e PyPot integrabili
  • Gestione e controllo della posizione tramite Cortex M4 96Mhz

Categoria: Robot

Interface
Choice of hand
1. Special Option
2. Special Option
Power Interface & Supply

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Seed Robotics è un'azienda che produce pinze robotiche di diverse dimensioni e in vari modelli in stretta collaborazione con ROBOTIS. Grazie al potente microprocessore Cortex M4, tutto l'hardware necessario può essere contenuto in uno spazio molto ridotto, il che si traduce in un maggiore spazio a disposizione per i componenti meccanici. Ciò consente di applicare una forza 3 volte superiore rispetto a quella dell'RH7D. Grazie ai suoi 19DOF, poi, possiamo affermare che il manipolatore RH8D sia una mano robotica che non ha eguali.

Infogram

Il modello RH8D è dotato di 19 DOF (gradi di libertà) e questo consente di afferrare un'ampia varietà di oggetti. La rotazione del polso e la chiusura delle dita sono gestite da diversi servomotori.



Le pinze di Seed Robotics sono state progettate per avere diversi tipi di applicazione e in modo da essere altamente soddisfacenti, non solo dal punto di vista dell'hardware e del software, ma anche nella scelta dei materiali plastici. Quasi tutti i componenti in plastica sono realizzati in klevar o ibridi polimero-metallo, che ne assicurano un'elevata solidità e un'usura minima.

Dati tecnici

  • Gradi di libertà: 19DOF
  • Componenti hardware: Attuatore Smart & Cortex M0
  • Tensione d?ingresso: 9-24V DC
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RH4D Datenblatt

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