ROBOTIS THORMANG3

Codice articolo: MBS-ROB-06

ROBOTIS THORMANG3

Robot umanoide di 137,5cm
31 DOF (Degrees of Freedom)
Supporto ROS / Ubuntu completo
Intel NUC | Hokuyo LiDAR | Intel RealSense |
Servomotori Dynamixel Pro

Prezzo su richiesta

Disponibile ora!

ROBOTIS THORMANG3 è una delle piattaforme più grandi e avanzate nel campo dell'Interazione Uomo-Robot e dell'Intelligenza Artificiale. La sua avanzata tecnologia è già stata dimostrata da una delle prime generazioni di robot nel corso della DARPA Robotic Challenge. Inoltre, THORMANG3 si contraddistingue per le seguenti caratteristiche:

Movimenti Uniformi
Dual Power (2 x Intel NUC)
Hokuyo LiDAR / Intel Realsense / IMU uvm.
Basato su Servomotori DYNAMIXEL Pro
Supporto ROS Completo

DYNAMIXEL PRO

ROBOTIS THOERMANG3, grazie ai Servomotori DYNAMIXEL Pro, ha più di 31 DOF (Degrees of Freedom). Questi servomotori hanno una risoluzione molto elevata (fino a 560.000 posizioni / giro) e una coppia elevata (fino a 56 N.m), con un peso netto decisamente ridotto. Inoltre, è possibile leggere e controllare la coppia, la temperatura e la tensione applicata di ciascun motore.

Dati Tecnici