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ROBOTIS THORMANG3

Artikelnummer: MBS-ROB-06

ROBOTIS THORMAG3

  • 137,5cm großer humanoider Roboter
  • 31DOF (Freiheitsgrade)
  • Vollständiger ROS Support / Ubuntu
  • Intel NUC | Hokuyo LiDAR | Intel RealSense |
  • Dynamixel Pro Servomotoren

Kategorie: Mehrbeinige Roboter


Preis auf Anfrage
sofort verfügbar


Beschreibung




Der ROBOTIS THORMANG3 ist eine der größten und fortschrittlichsten Plattformen im Bereich der Human Robotic Interaction und Artifical Intelligence. Seine ausgereifte Technik, konnte bereits eine der ersten Roboter-Generationen, bei der DARPA Robotic Challenge unter beweis stellen.
Darüber hinaus weist der THORMANG3 folgende besondere Merkmale auf:


Gleichmäßige Bewegungsabläufe
Dual Power ( 2 x Intel NUC)
Hokuyo LiDAR / Intel Realsense / IMU uvm.
Basierend auf DYNAMIXEL Pro Servomotoren
Vollständiger ROS Support


DYNAMIXEL PRO


Der ROBOTIS THOERMANG3 verfügt über 31 DOF (Freiheitsgrade) welche durch DYNAMIXEL PRO Servomotoren realisert worden sind. Diese Servomotoren verfügen sowohl über eine sehr hohe Auflösung (bis zu 560 000 Steps/U) als auch hohes Drehmoment von bis zu 56 N.m bei geringen Eigengewicht. Darüber hinaus lässt sich das Drehmoment, die Temperatur und die anliegende Spannung eines jeden Motors auslesen und steuern.

Technische Daten





Lieferumfang

  • ROBOTIS THORMANG3
  • Battery Pack
  • Battery Charger
  • Werkzeugkit
  • Transportbox
  • Lift



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