ROBOTIS THORMANG3
- Artikelnummer: MBS-ROB-06
- GTIN: 0618455046216
- HAN: 905-0020-100
- Kategorie: Roboter
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Hersteller:
ROBOTIS THORMANG3
- 137,5cm großer humanoider Roboter
- 31DOF (Freiheitsgrade)
- Vollständiger ROS Support / Ubuntu
- Intel NUC | Hokuyo LiDAR | Intel RealSense |
- Dynamixel Pro Servomotoren
Beschreibung
Der ROBOTIS THORMANG3 ist eine der größten und fortschrittlichsten Plattformen im Bereich der Human Robotic Interaction und Artifical Intelligence. Seine ausgereifte Technik, konnte bereits eine der ersten Roboter-Generationen, bei der DARPA Robotic Challenge unter beweis stellen. Darüber hinaus weist der THORMANG3 folgende besondere Merkmale auf:
- Gleichmäßige Bewegungsabläufe
- Dual Power ( 2 x Intel NUC)
- Hokuyo LiDAR / Intel Realsense / IMU uvm.
- Basierend auf DYNAMIXEL Pro Servomotoren
- Vollständiger ROS Support
DYNAMIXEL PRO
Der ROBOTIS THOERMANG3 verfügt über 31 DOF (Freiheitsgrade) welche durch DYNAMIXEL PRO Servomotoren realisert worden sind. Diese Servomotoren verfügen sowohl über eine sehr hohe Auflösung (bis zu 560 000 Steps/U) als auch hohes Drehmoment von bis zu 56 N.m bei geringen Eigengewicht. Darüber hinaus lässt sich das Drehmoment, die Temperatur und die anliegende Spannung eines jeden Motors auslesen und steuern.
Technische Daten
Lieferumfang
- ROBOTIS THORMANG3
- Batterie Paket
- Batterie Ladegerät
- Werkzeugkit
- Transportbox
- Lift
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Artikelgewicht: | 42,00 kg |
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