Seed Robotics RH8D Manipulator

Artikelnummer: MBS-G-04

Seed Robotics RH8D Manipulator

  • Ausführung wählbar zwischen RS485, Half Duplex TTL & Full Duplex TTL
  • Dynamixel ROBOTIS kompatibel
  • ROS und PyPot integrierbar
  • Steuerung und Positionskontrolle mittels Cortex M4 96Mhz

Kategorie: Roboter

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Power Interface & Supply

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Seed Robotics entwickelt im engen Austausch mit ROBOTIS Robotergreifer in verschiedenen Ausführungen und Größen. Durch den sehr leistungsstarken Cortex M4 Mikropozessor, lässt sich die gesamte benötigte Hardware auf kleinstem Bauraum unterbringen, wodurch mehr Raum für die mechanischen Komponenten zur Verfügung steht. Infolge dessen kann eine 3 mal höhere Kraft als bei der RH7D aufegebracht werden. Dies gepaart mit den 19DOF, erschafft eine noch nie zuvor da gewesene Robotikhand.

Infogram

Der RH8D ist mit 19DOF (Freiheitsgraden) ausgestattet, von denen 8 mit Smart Aktoren angetrieben werden. Dadurch kann eine vielzahl an Objekten gegriffen werden. Zudem kommt ein Echtzeit Feedback von Position und Geschwindigkeit sowie einem PWM Output. Durch die Erfassung des anliegenden Stroms kann außerdem eine Kraftschätzung durchgeführt werden. Die Rotation des Handgelenks sowie das Schließen der Finger, übernehmen diverse Servomotoren.



Die von Seed Robotics entwickelten Greifer wurden für realitätsnahe Anwendungen konzpiert, sodass nicht nur höchste Ansprüche an Soft.- und Hardware gelegt worden sind, sondern ebenfalls auf die Auswahl der Kunststoffe. So wurden nahezu alle Kunststoffkomponenten aus einem Kevlar bzw. Hybrid Metal-Polymer gefertigt, um eine hohe Zuverlässigkeit und minimale Abnutzung gewährleisten zu können. Optional können auch zwei voneinander unabhängige kapazitive Touch Felder hinzugefügt werden, welche sich außen auf der Rückseite der Hand befinden.

Technische Daten

  • Freiheitsgrade: 19DOF
  • Nutzlast (3D Fläche): 750g
  • Nutzlast (vertikaler Zug): 2,5kg
  • Gewicht: 620g
  • Hardwarekomponenten: SMicro Actuator & Cortex M0
  • Eingangsspannung: 9-24V DC
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RH4D Datenblatt

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