UFactory uArm Swift Pro

Codice articolo: MBS-UA-03

L´acquisto delle componenti opzionali giuste, inoltre, vi permetterà di utilizzare il braccio robotico per le seguenti applicazioni:

  • ROS compatibile
  • Ottimizato per il settore dell´istruzione
  • Stampa 3D 
  • Machine Vision

Categoria: Robot


869,95 €

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Informazioni generali

UFactory uArm Swift Pro è un braccio robotico altamente efficiente e adatto ad una vasta serie di applicazioni. È stato sviluppato e ottimizzato per il settore dell´istruzione, motivo per cui molte piattaforme open source, come ROS, sono già incluse nel pacchetto. I motori Nema17 con riduzione di trasmissione garantiscono un´elevata precisione di posizionamento (fino a 0,2 mm), un posizionamento rapido e una bassa rumorosità. Tutte queste caratteristiche fanno dell´uArm un braccio robotico ideale sia per gli studenti che per gli appassionati. Grazie al kit di stampa 3D incluso, inoltre, il braccio robotico può essere utilizzato come una stampante 3D in meno di 1 minuto.

Oltre alla funzione di stampa 3D, l'uArm supporta le seguenti piattaforme di sviluppo/sistemi:
  • SDK UFACTORY
  • Arduino
  • Python
  • ROS
  • GRABCAD
  • OpenMV

APP per Smartphone

Un´applicazione iOS è già disponibile e scaricabile gratuitamente sull´App Store. Questo vi permetterà di controllare e monitorare il braccio robotico in modo molto semplice. L´App per Android è in fase di sviluppo e sarà disponibile a breve.

Esempio di Machine Vision

La seguente GIF mostra l´uArm combinato alla Camera Machine Vision M7 OpenMV, con applicazioni di riconoscimento facciale (e molte altre) che possono essere programmate in MicroPython.




Dati Tecnici
  • Gradi di libertà: 4
  • Ripetibilità di posizionamento: Fino a 0,2mm
  • Distanze raggiungibili: 50 - 320mm
  • Velocità di posizionamento: 100m/s
  • Connessione: Micro USB
  • Senza fili: Bluetooth 4.0
  • Tensione di ingresso: 12V
  • Feedback di posizione: Encoder 12bit
  • Scheda controller: Arduino Mega2560
  • Baud Rate: 115200bps
  • Materiale: Alluminio

La scheda tecnica completa può essere consultata cliccando QUI All´interno della scheda tecnica sono contenute informazioni aggiuntive, come la coppia dei motori, la forza massima, e così via. Inoltre, si fa riferimento ai dati di un laser, che tuttavia non è incluso nel pacchetto in quanto non può essere venduto in Germania per motivi di sicurezza.

Contenuto dell confezione

  • UFactory uArm Swift Pro Body
  • Bluetooth & Pinze a depressione

Peso della Spedizione: 3,95 Kg
Peso del prodotto: 2,62 Kg
Valutazione media del prodotto

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UFactory uArm Datasheet

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