Informazioni generali
UFactory uArm Swift Pro è un braccio robotico altamente efficiente e adatto ad una vasta serie di applicazioni. È stato sviluppato e ottimizzato per il settore dell´istruzione, motivo per cui molte piattaforme open source, come ROS, sono già incluse nel pacchetto. I motori Nema17 con riduzione di trasmissione garantiscono un´elevata precisione di posizionamento (fino a 0,2 mm), un posizionamento rapido e una bassa rumorosità. Tutte queste caratteristiche fanno dell´uArm un braccio robotico ideale sia per gli studenti che per gli appassionati. Grazie al kit di stampa 3D incluso, inoltre, il braccio robotico può essere utilizzato come una stampante 3D in meno di 1 minuto.
Oltre alla funzione di stampa 3D, l'uArm supporta le seguenti piattaforme di sviluppo/sistemi:
- SDK UFACTORY
- Arduino
- Python
- ROS
- GRABCAD
- OpenMV
APP per Smartphone
Un´applicazione iOS è già disponibile e scaricabile gratuitamente sull´App Store. Questo vi permetterà di controllare e monitorare il braccio robotico in modo molto semplice. L´App per Android è in fase di sviluppo e sarà disponibile a breve.
Esempio di Machine Vision
La seguente GIF mostra l´uArm combinato alla Camera Machine Vision M7 OpenMV, con applicazioni di riconoscimento facciale (e molte altre) che possono essere programmate in MicroPython.
Dati Tecnici
- Gradi di libertà: 4
- Peso: 2,2Kg
- Dimensioni: 150 x 140 x 281mm
- Ripetibilità di posizionamento: Fino a 0,2mm
- Carico utile: 500g
- Distanze raggiungibili: 50 - 320mm
- Velocità di posizionamento: 100m/s
- Feedback di posizione: Encoder 12bit
La scheda tecnica completa può essere consultata cliccando QUI All´interno della scheda tecnica sono contenute informazioni aggiuntive, come la coppia dei motori, la forza massima, e così via. Inoltre, si fa riferimento ai dati di un laser, che tuttavia non è incluso nel pacchetto in quanto non può essere venduto in Germania per motivi di sicurezza.
Contenuto dell confezione
- UFactory uArm Swift Pro Body
- Bluetooth & Pinze a depressione
