Allgemein
Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm für den vielseitigen Anwendungsbereich. Entwickelt und optimiert wurde dieser Roboterarm für den Bildunsgbereich, weswegen bereits für viele Open Source Plattformen wie ROS, packages zur Verfügung stehen. Die Getriebeuntersetzen Nema17 Motoren verleihen dem uArm eine hohe Positionsgenauigkeit von bis zu 0,2mm, gepaart mit einer schnellen Positionierung und geringer Geräuschkulisse. Diese Faktoren zeichnen den uArm als ausgezeichneten Roboterarm, für den Bildungsbereich und Hobbyisten aus. Dank des 3D-Printing Kit lässt sich der Roboterarm in weniger als 1 Minute in einen 3D-Drucker umbauen.
Neben der Funktion des 3D-Druckens unterstützt der uArm folgende Entwicklungsplattformen/Systeme
- UFACTORY SDK
- Arduino
- Python
- ROS
- GRABCAD
- OpenMV
Smartphone APP
Bereits jetzt steht eine iOS App im App Store kostenlos zur Verfügung. Diese ermöglicht die äußerst leichte Ansteuerung und Überwachung des Roboterarmes. Eine Andorid App befindet sich in der Entwicklung und wird in Kürze zur Verfügung stehen.
Machine Vision Beispiel
Das nachfolgende .gif veranschaulicht die Kombination aus dem uArm und der OpenMV Machine Vision Cam M7, mit welcher Face recognition Applikationen uvm. in MicroPython programmiert werden können.
Technische Daten
- DOF / Freiheitsgrade: 4DOF
- Gewicht: 2,2Kg
- Abmaße: 150 x 140 x 281mm
- Wiederholgenauigkeit: > 0,2mm
- Traglast: 500g
- Arbeitsradius: 50 - 320mm
- Positioniergeschwindigkeit: 100mm/s
- Position Feedback: 12bit Encoder
Das gesamte Datenblatt kann HIER eingesehen werden. Dies umfasst Zusatzangaben wie Drehmoment der Motoren, maximale Kraft uvm. Auf diesem Datenblatt sind ebenfalls die Daten eines Lasers aufgeführt. Dieser ist dem Paket nicht beinhaltet, da er aus Sicherheitsrelevanten Gründen in Deutschland nicht verkauft werden darf.
Lieferumfang
- UFactory uArm Swift Pro Body
- Bluetooth & Unterdruckgreifer
Durch Auswahl der entsprechenden Zusatzoptionen, werden unter anderem die weiter oben aufgeführten Anwendungen ermöglicht.
