UFactory uArm Swift Pro

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Artikelnummer: MBS-UA-03
GTIN: 0096718605026
Kategorie: Roboter
Hersteller:

Durch Auswahl der entsprechenden Zusatzoptionen, werden unter anderem folgende Anwendungen ermöglicht:

ROS kompatibel
Optimiert für den Bildungsbereich
3D-Druck fähig
Machine Vision

Beschreibung

Allgemein

Der uArm Swift Pro ist ein hochwertiger Roboterarm für den vielseitigen Anwendungsbereich. Entwickelt und optimiert wurde dieser Roboterarm für den Bildunsgbereich, weswegen bereits für viele Open Source Plattformen wie ROS, packages zur Verfügung stehen. Die Getriebeuntersetzen Nema17 Motoren verleihen dem uArm eine hohe Positionsgenauigkeit von bis zu 0,2mm, gepaart mit einer schnellen Positionierung und geringer Geräuschkulisse. Diese Faktoren zeichnen den uArm als ausgezeichneten Roboterarm, für den Bildungsbereich und Hobbyisten aus. Dank des 3D-Printing Kit lässt sich der Roboterarm in weniger als 1 Minute in einen 3D-Drucker umbauen.

Neben der Funktion des 3D-Druckens unterstützt der uArm folgende Entwicklungsplattformen/Systeme

UFACTORY SDK
Arduino
Python
ROS
GRABCAD
OpenMV

Smartphone APP

Bereits jetzt steht eine iOS App im App Store kostenlos zur Verfügung. Diese ermöglicht die äußerst leichte Ansteuerung und Überwachung des Roboterarmes. Eine Andorid App befindet sich in der Entwicklung und wird in Kürze zur Verfügung stehen.

Machine Vision Beispiel

Das nachfolgende .gif veranschaulicht die Kombination aus dem uArm und der OpenMV Machine Vision Cam M7, mit welcher Face recognition Applikationen uvm. in MicroPython programmiert werden können.

Technische Daten

DOF / Freiheitsgrade: 4DOF
Gewicht: 2,2Kg
Abmaße: 150 x 140 x 281mm
Wiederholgenauigkeit: > 0,2mm
Traglast: 500g
Arbeitsradius: 50 - 320mm
Positioniergeschwindigkeit: 100mm/s
Position Feedback: 12bit Encoder

Das gesamte Datenblatt kann HIER eingesehen werden. Dies umfasst Zusatzangaben wie Drehmoment der Motoren, maximale Kraft uvm. Auf diesem Datenblatt sind ebenfalls die Daten eines Lasers aufgeführt. Dieser ist dem Paket nicht beinhaltet, da er aus Sicherheitsrelevanten Gründen in Deutschland nicht verkauft werden darf.

Lieferumfang