Marvelmind Starter Set Industrial-NIA-01

Set IP67 per applicazioni outdoor e industriali

Questo set è progettato per ambienti difficili e supporta la Non-Inverse Architecture (NIA). Dettagli nel paragrafo Confronto architetture: il beacon mobile trasmette ultrasuoni mentre i beacon stazionari li ricevono. Nota: la stessa hardware può essere utilizzata anche per la Inverse Architecture dopo aver caricato il software corrispondente su modem, beacon stazionari e mobili.

L’hardware supporta attualmente due bande di frequenza:

• Banda ISM senza licenza 915 MHz per gli USA
• Banda SRD senza licenza 868 MHz per UE e altri Paesi
• In futuro sarà disponibile anche il supporto per 433 MHz su un’altra variante hardware. Si consiglia di verificare le normative locali.

Casi d’uso

• 3D Outdoor: tracciamento di un robot/droni autonomo o di un carrello elevatore o altro oggetto su un’area fino a 1.000 m²
• 2D Outdoor: tracciamento di un robot autonomo o di un carrello elevatore o altro oggetto su un’area fino a 1.500 m²

Possibilità di espansione

• Aumentare l’area coperta aggiungendo altri beacon Industrial-RX o Mini-RX-IP67
• Monitorare più oggetti mobili aggiungendo altri beacon Industrial-TX o Super-Beacons-Outdoor

Industrial-RX (Beacon stazionari)

• IMU 6D integrata (giroscopio 3D + accelerometro 3D)
• Solo RX: ricezione di ultrasuoni, nessuna trasmissione – maggiore sensibilità e portata rispetto ai beacon standard HW v4.9
• Supporta frequenze ultrasuoni: 19 kHz, 25 kHz, 31 kHz, 37 kHz, 45 kHz, selezionabili dal Dashboard
• Ricezione di più frequenze contemporaneamente (per Inverse Architecture)
• Più robusti e rigidi rispetto a HW v4.9
• Interfacce aggiuntive: RS485, UART, opzionale CAN
• Alimentazione esterna +12V possibile o batterie a lunga durata (1–3 anni a seconda di frequenza di aggiornamento e dimensione batteria)
• Antenna esterna per maggiore copertura radio

Industrial-TX (Beacon mobile)

• Protetto IP67, robusto per utilizzo esterno
• Solo TX: trasmette ultrasuoni, non riceve
• Frequenza di trasmissione: 25 kHz (HW v4.9 di default 31 kHz)
• Interfacce aggiuntive: RS485, UART, opzionale CAN
• 10 volte più efficiente energeticamente per aggiornamento di posizione rispetto a HW v4.9
• Alimentazione esterna +5V o +12V possibile o batterie a lunga durata (1–3 anni a seconda di frequenza di aggiornamento e dimensione batteria)
• Compatibile con i beacon HW v4.9 in qualsiasi combinazione

Marvelmind Indoor Navigation System

• Sistema di navigazione pronto all’uso che fornisce dati di posizione precisi (±2 cm) per robot autonomi, veicoli (AGV), droni o carrelli elevatori. Può anche tracciare altri oggetti su cui è installato un beacon mobile (ad esempio sistemi VR, caschi per lavoratori edili o minatori, giacche, ecc.).
• Basato su beacon ultrasuoni stazionari connessi tramite bande radio senza licenza (915/868 MHz o 433 MHz)
• Calcolo della posizione tramite Time-of-Flight (TOF) dei segnali ultrasuoni usando trilaterazione
• Tracciamento 3D (X, Y, Z): linea di vista/udito libera verso almeno tre beacon stazionari
• Tracciamento 2D (X, Y): linea di vista/udito libera verso almeno due beacon stazionari
• Distanza consigliata dai 2–3 beacon più vicini: max 30 m (fino a 50 m in condizioni ideali)

Contenuto della confezione

• 4 × Industrial-RX Beacons (stazionari)
• 1 × Industrial-TX-25 Beacon con trasduttori a 25 kHz (mobile)
• 1 × Modem HW v5.1-Outdoor

Nota: I beacon non contengono batterie, poiché sono progettati per funzionare a basse temperature dove le batterie LiPo hanno prestazioni ridotte. Per impostazione predefinita si consiglia un’alimentazione esterna +12V (corrente di picco fino a 1 A, consumo medio ~10 mW a 1 Hz di aggiornamento), ad esempio Converter-220V-12V-IP67. La spedizione avviene tramite Shipping & Handling Fee (Complexity I).