Marvelmind Starter Set Industrial-NIA-01

Set IP67 para aplicaciones exteriores e industriales

Este set está diseñado para entornos exigentes y soporta la Non-Inverse Architecture (NIA). Detalles en la sección Comparación de Arquitecturas: el beacon móvil transmite ultrasonido mientras los beacons fijos lo reciben. Nota: el mismo hardware también se puede usar para Inverse Architecture tras instalar el software correspondiente en el módem, los beacons fijos y los móviles.

Actualmente, el hardware soporta dos bandas de frecuencia:

• Banda ISM sin licencia 915 MHz para EE. UU.
• Banda SRD sin licencia 868 MHz para la UE y otros países
• En el futuro se ofrecerá soporte para 433 MHz en otra variante de hardware. Se recomienda verificar la normativa local de cada país.

Casos de uso

• 3D Exterior: seguimiento de un robot/dron autónomo o de un carretilla elevadora u otro objeto en un área de hasta 1.000 m²
• 2D Exterior: seguimiento de un robot autónomo o de un carretilla elevadora u otro objeto en un área de hasta 1.500 m²

Opciones de expansión

• Mayor cobertura añadiendo más beacons Industrial-RX o Mini-RX-IP67
• Seguimiento de más objetos móviles añadiendo más beacons Industrial-TX o Super-Beacons-Outdoor

Industrial-RX (Beacons fijos)

• IMU 6D integrada (giroscopio 3D + acelerómetro 3D)
• Solo RX: recibe ultrasonido pero no transmite – mayor sensibilidad y alcance que los beacons estándar HW v4.9
• Soporta frecuencias ultrasónicas: 19 kHz, 25 kHz, 31 kHz, 37 kHz, 45 kHz, seleccionables desde el Dashboard
• Puede recibir varias frecuencias simultáneamente (para Inverse Architecture)
• Más robusto y rígido que HW v4.9
• Interfaces adicionales: RS485, UART, opcional CAN
• Fuente de alimentación externa +12V o baterías de larga duración (1–3 años según la frecuencia de actualización y tamaño de la batería)
• Antena externa para mayor cobertura de radio

Industrial-TX (Beacon móvil)

• Protección IP67, resistente para uso exterior
• Solo TX: transmite ultrasonido, no recibe
• Frecuencia de transmisión: 25 kHz (por defecto HW v4.9: 31 kHz)
• Interfaces adicionales: RS485, UART, opcional CAN
• 10 veces más eficiente energéticamente por actualización de posición que HW v4.9
• Fuente de alimentación externa +5V o +12V o baterías de larga duración (1–3 años según la frecuencia de actualización y tamaño de la batería)
• Totalmente compatible con beacons HW v4.9 en cualquier combinación

Sistema de Navegación Indoor Marvelmind

• Sistema de navegación listo para usar que proporciona datos de ubicación precisos (±2 cm) para robots autónomos, vehículos (AGV), drones o carretillas elevadoras. También puede rastrear otros objetos con un beacon móvil instalado, por ejemplo, sistemas VR, cascos para trabajadores de construcción o mineros, chaquetas, etc.
• Basado en beacons ultrasónicos fijos conectados mediante bandas de radio sin licencia (915/868 MHz o 433 MHz)
• Ubicación calculada mediante Time-of-Flight (TOF) de señales ultrasónicas usando trilateración
• Seguimiento 3D (X, Y, Z): línea de visión/sonido despejada a al menos tres beacons fijos
• Seguimiento 2D (X, Y): línea de visión/sonido despejada a al menos dos beacons fijos
• Distancia recomendada a los 2–3 beacons más cercanos: máximo 30 m (hasta 50 m en condiciones ideales)

Contenido del paquete

• 4 × Industrial-RX Beacons (fijos)
• 1 × Industrial-TX-25 Beacon con transductores de 25 kHz (móvil)
• 1 × Modem HW v5.1-Outdoor

Nota: Los beacons no incluyen baterías, ya que están diseñados para funcionar a bajas temperaturas donde las baterías LiPo tienen un rendimiento limitado. Por defecto, se recomienda una fuente de alimentación externa +12V (corriente máxima hasta 1 A, consumo medio ~10 mW a 1 Hz de actualización), por ejemplo, Converter-220V-12V-IP67. El envío se realiza mediante Shipping & Handling Fee (Complexity I).