Marvelmind
Marvelmind Robotics desarrolla y produce sistemas de navegacion para interiores para UAVs, UGVs y cualquier otro objeto que se le pueda acoplar una baliza. El sistema marvelmind consiste de 2 componentes distintos, uno siendo la baliza y el otro el modem. La baliza, que esta constantemente conectada con el modem via radiofrecuencia de 433Mhz, necesita estar acoplada al objeto que debe rastrear. Las balizas poseen sensores ultrasonicos internos que recolectan el Tiempo de Vuelo (Time of Flight o TOF) para localizar la posición. Dependiendo de la versión de la baliza viene también un IMU integrado para volver el posicionamiento aún mas preciso. La tolerancia es bastante baja con ±2cm / 1-3%.
La guía que incluye ejemplos de configuración y mayor información técnica esta disponible AQUI.
