MightyZAP 20N Speed Version 12V RS485

Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr präzise gearbeiteten linear Servomotoren, welche mittels RS485 Bus angesteurt werden können.
Die Positioniergenauigkeit liegt bei gerade einmal 50 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, kombiniert mit einem A/D Converter mit 4096 Steps, und einem mechanischen Design mit äußerst geringen Backlash, ermöglicht wird. Dies gepaart mit einem Gehäuse aus industriellem Kunststoff lässt ein sehr kompakten und zuverlässigen linear Servomotor entstehen.

Hauptmerkmale

• Langlebiger Coreless Motor 
• Integrierte Steuerungselektronik 
• Sehr Haltbares potentiometer
• Hohe Auflösung 4096 step
• Positions Kontrolle

Ansteuerung

MightyZAP Servomotoren in der 20N Speed Version, können bei Vergabe individueller IDs, mit bis zu 253 weiteren Servomotoren in Reihe angeschlossen und mittels RS485 Bus angesteuert werden. Dies erfolgt über ein weit verbreitetes 8Bit, 1 Stop, No Parity Protokoll, welches neben der Ansteuerung ebenfalls das Auslesen der Position ermöglicht. Zur Vergabe wird jedoch ein exklsuiv erhältlicher USB Adapter (IR-USB01) mit entsprechendem PC-Tool benötigt. Das Tool kann kostenfrei auf der Webseite des Herstellers heruntergeladen werden.

Anwendungsbereiche

Infolge der sehr geringen Abmaßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit ist dieser linear Servomotor für eine vielzahl an Anwendungen geeignet, wie z.B.

• Abbildung von Produktionsprozessen
• UAVs / UGVs

Darüber hinaus kann zur Verschraubung der 30mm Version das MightyZAP Metal Bracket Set optional hinzugefügt werden.

Technische Daten

Technische Daten

• Version: Speed
• Kraft: 20N
• Geschwindingkeit: 80mm/s
• Betriebsspannung: 12V
• Getriebe: Industrieller Kunststoff
• Motor: Coreless Motor / 26W
• Hublänge: 30mm
• Positioniergenauigkeit: 0,05mm
• Leistungsaufnahme: 3W
• Betriebstemperatur: -10°C - 60°C
• Mechanischer Backlash: 0,03mm
• Ansteuerung: RS485 (8Bit, 1 Stop, No Parity)
• PWM Pulslänge: Eingezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
• uC: 32Bit ARM
• Schutzklasse: IP54
• Abmessungen: 57,4 x 29,9 x 15mm

Lieferumfang

• 1 x MightyZAP 20N Servomotor 12V RS485
• Zubehör