MightyZAP 31N Force Version 96mm

Codice articolo: MBS-ANT-64
Categoria: Tecnologia di azionamento
Produttore:

Servomotore Lineare MightyZAP

Controllo PWM / TTL Half Duplex / RS485
Coreless Motor
Force Version
96mm Hub
31N
28mm/s

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Schnittstelle

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La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT si compone di una varietà di attuatori lineari che lavorano in modo molto preciso e che possono essere controllati tramite i segnali PWM e l' interfaccia TTL Half-Duplex / RS485. La precisione di posizionamento di 90 µm si realizza tramite il microcontrollore 32bit integrato, in combinazione con il convertitore A/D (4096 step) e un design meccanico con blacklash ridotto. A tutto questo si aggiunge l'involucro in plastica industriale, che contribuisce a rendere il servomotore affidabile e competente.

Controllo

Il servomotore lineare MightyZAP 31N Force Version può essere controllato tramite segnali PWM o interfaccia TTL Half-Duplex / RS485. Come i servomotori DYNAMIXEL, si basa su una struttura 8bit, 1 Stop, No Parity. La funzione di feedback non può essere utilizzata quando il controllo è eseguito tramite i segnali PWM, mentre può essere utilizzata se si utilizza l'interfaccia TTL Half-Duplex / RS485. In questo modo il sistema/utente è sempre in grado di rilevare in quale punto della corsa si trovi ciascun cilindro. Assegnando i singoli ID, possono essere controllati e collegati in serie fino a 254 servomotori lineari. L'assegnazione di ID individuali richiede un adattatore USB esclusivo (IR-USB01) . Il tool può ovviamente essere scaricato in maniera gratuita.

Campi di applicazione

Grazie alle sue dimensioni ridotte, all'elevata ripetibilità di posizionamento e alla sua affidabilità, questo servomotore lineare è adatto ad una serie di applicazioni, per esempio: