MightyZAP 31N Force Version 96mm

Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr präzise gearbeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signalen als auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert werden können.
Die Positioniergenauigkeit liegt bei gerade einmal 90 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, kombiniert mit einem A/D Converter mit 4096 Steps, und einem mechanischen Design mit äußerst geringen Backlash, ermöglicht wird. Dies gepaart mit einem Gehäuse aus industriellem Kunststoff lässt ein sehr kompakten und zuverlässigen linear Servomotor entstehen.

Ansteuerung

Die MightyZAP 31N Speed Version kann sowohl mit PWM Signalen, als auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert werden. Dabei wird wie bei den DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Struktur gesetzt. Bei Ansteuerung mittels PWM Signalen, kann die Feedback funktion leider nicht genutzt werde, bei der Half Duplex TTL hingegen schon. Somit weiß das System/Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hublänge sich ein jeder Zylinder befindet.

Anwendungsbereiche

Infolge der sehr geringen Abmaßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit ist dieser linear Servomotor für eine vielzahl an Anwendungen geeignet, wie z.B.

• Abbildung von Produktionsprozessen
• UAVs / UGVs

Technische Daten

• Version: Force
• Kraft: 31N
• Geschwindingkeit: 28mm/s
• Getriebe: Industrieller Kunststoff
• Motor: Coreless Motor / 26W
• Hublänge: 96mm
• Positioniergenauigkeit: 0,09mm
• Leistungsaufnahme: 18W
• Betriebstemperatur: -10°C - 60°C
• Ansteuerung: PWM / Half Duplex TTL / RS485 (8Bit, 1 Stop, No Parity)
• PWM Pulslänge: Eingezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
• uC: 32Bit ARM
• Schutzklasse: IP54 (Staub & Spritzwasser)
• Abmessungen: 151,5 x 36 x 18mm

Lieferumfang

• 1 x MightyZAP 31N Servomotor 96mm Hublänge
• Zubehör