MightyZAP 50N Force Version 41mm RS485

Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr präzise gearbeiteten linear Servomotoren, welche mittels RS485 Schnittstelle angesteuert werden können.
Die Positioniergenauigkeit liegt bei gerade einmal 70 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, kombiniert mit einem A/D Converter mit 4096 Steps, und einem mechanischen Design mit äußerst geringen Backlash, ermöglicht wird. Dies gepaart mit einem Gehäuse aus industriellem Kunststoff lässt ein sehr kompakten und zuverlässigen linear Servomotor entstehen.

Ansteuerung

Die MightyZAP 50N Force Version kann mittels RS485 Schnittstelle angesteuert werden. Dabei wird wie bei den DYNAMIXEL Servomotoren auf eine 8Bit, 1 Stop, No Parity Struktur gesetzt. Somit weiß das System/Nutzer zu jedem Zeitpunkt bei welcher Hublänge sich ein jeder Zylinder befindet. Darüber hinaus können bei Vergabe individueller IDs bis zu 254 Linear Servomotoren in Reihe angeschlossen und angesteuert werden. Zur Vergabe wird jedoch ein exklsuiv erhältlicher USB Adapter (IR-USB01) benötigt. Das entsprechende Tool ist selbstverständlich kostenlos herunterladbar.

Anwendungsbereiche

Infolge der sehr geringen Abmaßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit ist dieser linear Servomotor für eine vielzahl an Anwendungen geeignet, wie z.B.

• Abbildung von Produktionsprozessen
• UAVs / UGVs

Technische Daten

• Version: Force
• Kraft: 50N
• Geschwindingkeit: 10,5mm/s
• Getriebe: Industrieller Kunststoff
• Motor: Coreless Motor / 26W
• Hublänge: 56mm
• Positioniergenauigkeit: 0,07mm
• Leistungsaufnahme: 18W
• Betriebstemperatur: -10°C - 60°C
• Mechanischer Backlash: 0,03mm
• Ansteuerung: RS485 (8Bit, 1 Stop, No Parity)
• PWM Pulslänge: Eingezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
• uC: 32Bit ARM
• Schutzklasse: IP54
• Abmessungen: 111,5 x 36 x 18mm

Lieferumfang

• 1 x MightyZAP 50N Servomotor 56mm Hublänge RS485
• Zubehör