MightyZAP 78N Force Version 56mm RS485

Die MightyZAP Produktlinie von iRROBOT umfasst eine Reihe von sehr präzise gearbeiteten linear Servomotoren, welche sowohl mit PWM Signalen als auch mittels Half Duplex TTL Schnittstelle angesteuert werden können.
Die Positioniergenauigkeit liegt bei gerade einmal 50 µm, welche durch den integrierten 32Bit Micro Controller, kombiniert mit einem A/D Converter mit 4096 Steps, und einem mechanischen Design mit äußerst geringen Backlash, ermöglicht wird. Dies gepaart mit einem Gehäuse aus industriellem Kunststoff lässt ein sehr kompakten und zuverlässigen linear Servomotor entstehen.

Ansteuerung

MightyZAP Servomotoren in der 78N Force Version, können bei Vergabe individueller IDs, mit bis zu 253 weiteren Servomotoren in Reihe angeschlossen und mittels RS485 Bus angesteuert werden. Dies erfolgt über ein weit verbreitetes 8Bit, 1 Stop, No Parity Protokoll, welches neben der Ansteuerung ebenfalls das Auslesen der Position ermöglicht. Zur Vergabe wird jedoch ein exklsuiv erhältlicher USB Adapter (IR-USB01) mit entsprechendem PC-Tool benötigt. Das Tool kann kostenfrei auf der Webseite des Herstellers heruntergeladen werden.

Anwendungsbereiche

Infolge der sehr geringen Abmaßen, bei hoher Wiederholgenauigkeit und Zuverlässigkeit ist dieser linear Servomotor für eine vielzahl an Anwendungen geeignet, wie z.B.

• Abbildung von Produktionsprozessen
• UAVs / UGVs

Technische Daten

• Version: Force
• Kraft: 78N
• Geschwindingkeit: 7,7mm/s
• Getriebe: Industrieller Kunststoff
• Motor: Coreless Motor / 26W
• Hublänge: 56mm
• Positioniergenauigkeit: 0,07mm
• Leistungsaufnahme: 3W
• Betriebstemperatur: -10°C - 60°C
• Mechanischer Backlash: 0,03mm
• Ansteuerung: RS485 (8Bit, 1 Stop, No Parity)
• PWM Pulslänge: Eingezogen: 900µm | Mitte: 1500 µm | Ausgefahren: 2100 µm
• uC: 32Bit ARM
• Schutzklasse: IP54
• Abmessungen: 111,5 x 36 x 18mm

Lieferumfang

• 1 x MightyZAP 78N Servomotor 56mm Hublänge RS485
• Zubehör