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Kommentare zum Artikel Entdecke die Tiefen: Autonome Robotererkundung II
Die vorliegende Arbeit entwickelt eine autonome Erkundungsstrategie für Tunnel unter Verwendung von ROS. Ziel ist es, Tunnel selbstständig zu erkunden und detaillierte Karten zu erstellen, während die Herausforderungen unterirdischer Umgebungen berücksichtigt werden.
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