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News

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Entdecke die Tiefen: Autonome Robotererkundung II - Autonome Roboter-Tunnel-Erkundung: Navigation durch Kreuzungen mit ROS

Admin –

29.02.2024

Entdecke die Tiefen: Autonome Robotererkundung II

Die vorliegende Arbeit entwickelt eine autonome Erkundungsstrategie für Tunnel unter Verwendung von ROS. Ziel ist es, Tunnel selbstständig zu erkunden und detaillierte Karten zu erstellen, während die Herausforderungen unterirdischer Umgebungen berücksichtigt werden.

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