Gemini 435Le – Cámara Stereo Vision de Alto Rendimiento para la Robótica Industrial
La Gemini 435Le es una potente cámara de visión estéreo diseñada para aplicaciones industriales exigentes en el ámbito de la percepción robótica. Optimizada para operaciones de largo alcance, proporciona datos de profundidad precisos que permiten un posicionamiento fiable, navegación precisa y detección robusta de objetos, incluso en condiciones ambientales difíciles.
Máxima Precisión de Profundidad – Optimizada para Entornos Complejos
La Gemini 435Le destaca por su excepcional precisión en la medición de profundidad y su gran capacidad de adaptación. Genera mapas de profundidad densos y con bajo nivel de ruido, mejorando significativamente la planificación de trayectorias en sistemas autónomos. Ya sea en logística, almacenes o entornos exteriores, la cámara capta con gran detalle los contornos de objetos de diversos materiales, cumpliendo con los más altos requisitos de detección y medición 3D de alta precisión.
Gemini 435Le – La solución ideal para aplicaciones exigentes en robótica móvil, navegación autónoma y automatización industrial.
- Ajustes de Profundidad Versátiles para Diversos Escenarios de Aplicación
- Ajuste AMR para robots móviles autónomos
- Ajuste de medición para análisis dimensionales precisos
- Presets personalizados para requisitos específicos de integración
Sincronización Perfecta – Para la Máxima Precisión
- Tiempos sincronizados para datos de profundidad, IR estéreo, RGB e IMU – incluso en configuraciones multicámara
Listo para Usar – Integración Rápida
- Ethernet Gigabit con Power-over-Ethernet (PoE) – interfaz industrial para operación continua fiable
- Fácil integración de múltiples dispositivos gracias a la sincronización precisa
- Actualizaciones en línea para mejoras continuas
- Soporte directo para desarrolladores por parte de equipos técnicos especializados
Plataforma Abierta – Preparada para Ecosistemas de Robótica Moderna
- SDK de código abierto para máxima flexibilidad
- Compatibilidad multiplataforma (varios sistemas operativos y lenguajes de programación)
- Compatible con ROS1, ROS2 y NVIDIA Isaac ROS
- Totalmente integrado con NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX y Orin Nano
Datos técnicos
Especificaciones de la Cámara
- Tecnología de profundidad: Visión Estéreo
- Distancia entre cámaras (baseline): 95 mm
- Longitud de onda LDM: 850 nm
- Rango de operación: 0,31 – 20+ m
- Rango ideal: 0,31 – 10 m
-
Precisión espacial:
- ≤ 0,4% (1280×800 @ 2 m, ROI 90% x 90%)
- ≤ 0,8% (1280×800 @ 4 m, ROI 80% x 80%)
-
Precisión de profundidad:
- ≤ ±1% (1280×800 @ 2 m, ROI 90% x 90%)
- ≤ ±2% (1280×800 @ 4 m, ROI 80% x 80%)
- Precisión temporal: ≤ 0,1% @ 2 m
-
Resolución de profundidad / velocidad de fotogramas:
- Hasta 1280×800 @ 10 fps
- 640×400 @ 20 fps
- Campo de visión (FOV) profundidad: 90° × 65° ± 3° @ 2 m
-
Resolución RGB / velocidad de fotogramas:
- Hasta 1280×800 @ 10 fps MJPEG/1420
- 640×400 @ 20 fps MJPEG/1420
- FOV RGB: 94° × 68° ± 3° (relación de aspecto 16:10)
- Tipo de sensor: Global shutter (IR y color)
Parámetros Físicos
- IMU: Compatible
- Mapa de confianza de profundidad: Compatible
- Conexión de datos: Ethernet Gigabit
- Protocolos de red: TCP/IP, RTSP
-
Interfaz:
- M12, 8 pines, codificación X (Ethernet)
- M12, 8 pines, codificación A (alimentación e I/O)
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Alimentación:
- PoE: IEEE 802.3af
- DC: ≥ 2A @ 9–24 V
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Consumo energético:
- DC: promedio < 6,5 W (pico < 11,0 W)
- PoE: promedio < 8,0 W (pico < 15,0 W)
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Entorno operativo:
- Temperatura: -10 °C a 50 °C
- Humedad: 5%–90% RH (sin condensación)
- Protección: IP67
-
Funciones compatibles:
- Alineación espacial por hardware de profundidad a Color
- Timestamps por Hardware
- Sincronización multicámara
- RS485
- Dimensiones: 138,5 mm × 40,5 mm × 70,0 mm
- Peso: 520 g
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Montaje:
- Parte trasera: 4× M4
- Parte inferior: 4× M4
- Parte superior: 4× M4
