Orbbec Gemini 435Le

Gemini 435Le – Telecamera Stereo Vision ad Alte Prestazioni per la Robotica Industriale

La Gemini 435Le è una telecamera stereo vision ad alte prestazioni progettata per applicazioni industriali complesse nella percezione robotica. Ottimizzata per operazioni a lungo raggio, fornisce dati di profondità eccellenti, consentendo un posizionamento affidabile, una navigazione precisa e un rilevamento robusto degli oggetti – anche in ambienti difficili.

Massima Precisione nella Misurazione della Profondità – Ottimizzata per Ambienti Complessi

La Gemini 435Le si distingue per l’elevata accuratezza nella misurazione della profondità e per la sua grande adattabilità. Genera mappe di profondità ad alta densità e basso rumore, migliorando in modo significativo la pianificazione dei percorsi nei sistemi autonomi. Che si tratti di logistica, magazzini o operazioni all'aperto, la telecamera cattura con precisione i contorni di oggetti realizzati con materiali diversi, soddisfacendo i più elevati requisiti di riconoscimento e misurazione 3D.

Gemini 435Le – La soluzione ideale per applicazioni avanzate in robotica mobile, navigazione autonoma e automazione industriale.

Preset di Profondità Versatili per Diversi Scenari di Applicazione

• Preset AMR per robot mobili autonomi
• Preset di misurazione per analisi dimensionali precise
• Preset personalizzati per specifiche esigenze di integrazione

Sincronizzazione Perfetta – Per Massima Precisione

• Timestamp sincronizzati per dati di profondità, stereo IR, RGB e IMU – anche con sistemi multi-camera

Pronta all'Uso – Integrazione Rapida e Intuitiva

• Ethernet Gigabit con PoE (Power over Ethernet) – interfaccia industriale per operazioni affidabili e continue
• Integrazione multi-dispositivo semplificata grazie alla sincronizzazione precisa
• Aggiornamenti online per miglioramenti continui
• Supporto tecnico diretto da team di esperti

Piattaforma Aperta – Pronta per Ecosistemi di Robotica Avanzata

• SDK open-source per la massima flessibilità nello sviluppo
• Supporto multi-piattaforma (sistemi operativi e linguaggi di programmazione vari)
• Compatibile con ROS1, ROS2 e NVIDIA Isaac ROS
• Completamente integrata con NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX e Orin Nano

Dati tecnici

Specifiche della Telecamera

• Tecnologia di profondità: Stereo Vision
• Baseline: 95 mm
• Lunghezza d’onda LDM: 850 nm
• Gamma operativa: 0,31 – 20+ m
• Gamma ideale: 0,31 – 10 m
• Precisione spaziale:
  • ≤ 0,4% (1280×800 @ 2 m, ROI 90% x 90%)
  • ≤ 0,8% (1280×800 @ 4 m, ROI 80% x 80%)
• Accuratezza della profondità:
  • ≤ ±1% (1280×800 @ 2 m, ROI 90% x 90%)
  • ≤ ±2% (1280×800 @ 4 m, ROI 80% x 80%)
• Precisione temporale: ≤ 0,1% @ 2 m
• Risoluzione profondità / frame rate:
  • Fino a 1280×800 @ 10 fps
  • 640×400 @ 20 fps
• FOV profondità: 90° × 65° ± 3° @ 2 m
• Risoluzione RGB / frame rate:
  • Fino a 1280×800 @ 10 fps MJPEG/1420
  • 640×400 @ 20 fps MJPEG/1420
• FOV RGB: 94° × 68° ± 3° (Rapporto 16:10)
• Tipo di sensore: Global shutter (IR e Colore)

Parametri Fisici

• IMU: Supportata
• Mappa di confidenza della profondità: Supportata
• Connessione dati: Ethernet Gigabit
• Protocolli di rete: TCP/IP, RTSP
• Interfacce:
  • M12, 8-pin, codifica X (Ethernet)
  • M12, 8-pin, codifica A (Alimentazione e I/O)
• Alimentazione:
  • PoE: IEEE 802.3af
  • DC: ≥ 2A @ 9–24 V
• Consumo energetico:
  • DC: medio < 6,5 W (picco < 11,0 W)
  • PoE: medio < 8,0 W (picco < 15,0 W)
• Ambiente operativo:
  • Temperatura: -10 °C a 50 °C
  • Umidità: 5%–90% RH (non condensante)
• Grado di protezione: IP67
• Funzionalità supportate:
  • Allineamento spaziale hardware Profondità → Colore
  • Timestamp Hardware
  • Sincronizzazione multi-camera
  • Comunicazione RS485
• Dimensioni: 138,5 mm × 40,5 mm × 70,0 mm
• Peso: 520 g
• Montaggio:
  • Posteriore: 4× M4
  • Inferiore: 4× M4
  • Superiore: 4× M4