Gemini 435Le – Telecamera Stereo Vision ad Alte Prestazioni per la Robotica Industriale
La Gemini 435Le è una telecamera stereo vision ad alte prestazioni progettata per applicazioni industriali complesse nella percezione robotica. Ottimizzata per operazioni a lungo raggio, fornisce dati di profondità eccellenti, consentendo un posizionamento affidabile, una navigazione precisa e un rilevamento robusto degli oggetti – anche in ambienti difficili.
Massima Precisione nella Misurazione della Profondità – Ottimizzata per Ambienti Complessi
La Gemini 435Le si distingue per l’elevata accuratezza nella misurazione della profondità e per la sua grande adattabilità. Genera mappe di profondità ad alta densità e basso rumore, migliorando in modo significativo la pianificazione dei percorsi nei sistemi autonomi. Che si tratti di logistica, magazzini o operazioni all'aperto, la telecamera cattura con precisione i contorni di oggetti realizzati con materiali diversi, soddisfacendo i più elevati requisiti di riconoscimento e misurazione 3D.
Gemini 435Le – La soluzione ideale per applicazioni avanzate in robotica mobile, navigazione autonoma e automazione industriale.
Preset di Profondità Versatili per Diversi Scenari di Applicazione
- Preset AMR per robot mobili autonomi
- Preset di misurazione per analisi dimensionali precise
- Preset personalizzati per specifiche esigenze di integrazione
Sincronizzazione Perfetta – Per Massima Precisione
- Timestamp sincronizzati per dati di profondità, stereo IR, RGB e IMU – anche con sistemi multi-camera
Pronta all'Uso – Integrazione Rapida e Intuitiva
- Ethernet Gigabit con PoE (Power over Ethernet) – interfaccia industriale per operazioni affidabili e continue
- Integrazione multi-dispositivo semplificata grazie alla sincronizzazione precisa
- Aggiornamenti online per miglioramenti continui
- Supporto tecnico diretto da team di esperti
Piattaforma Aperta – Pronta per Ecosistemi di Robotica Avanzata
- SDK open-source per la massima flessibilità nello sviluppo
- Supporto multi-piattaforma (sistemi operativi e linguaggi di programmazione vari)
- Compatibile con ROS1, ROS2 e NVIDIA Isaac ROS
- Completamente integrata con NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX e Orin Nano
Dati tecnici
Specifiche della Telecamera
- Tecnologia di profondità: Stereo Vision
- Baseline: 95 mm
- Lunghezza d’onda LDM: 850 nm
- Gamma operativa: 0,31 – 20+ m
- Gamma ideale: 0,31 – 10 m
-
Precisione spaziale:
- ≤ 0,4% (1280×800 @ 2 m, ROI 90% x 90%)
- ≤ 0,8% (1280×800 @ 4 m, ROI 80% x 80%)
-
Accuratezza della profondità:
- ≤ ±1% (1280×800 @ 2 m, ROI 90% x 90%)
- ≤ ±2% (1280×800 @ 4 m, ROI 80% x 80%)
- Precisione temporale: ≤ 0,1% @ 2 m
-
Risoluzione profondità / frame rate:
- Fino a 1280×800 @ 10 fps
- 640×400 @ 20 fps
- FOV profondità: 90° × 65° ± 3° @ 2 m
-
Risoluzione RGB / frame rate:
- Fino a 1280×800 @ 10 fps MJPEG/1420
- 640×400 @ 20 fps MJPEG/1420
- FOV RGB: 94° × 68° ± 3° (Rapporto 16:10)
- Tipo di sensore: Global shutter (IR e Colore)
Parametri Fisici
- IMU: Supportata
- Mappa di confidenza della profondità: Supportata
- Connessione dati: Ethernet Gigabit
- Protocolli di rete: TCP/IP, RTSP
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Interfacce:
- M12, 8-pin, codifica X (Ethernet)
- M12, 8-pin, codifica A (Alimentazione e I/O)
-
Alimentazione:
- PoE: IEEE 802.3af
- DC: ≥ 2A @ 9–24 V
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Consumo energetico:
- DC: medio < 6,5 W (picco < 11,0 W)
- PoE: medio < 8,0 W (picco < 15,0 W)
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Ambiente operativo:
- Temperatura: -10 °C a 50 °C
- Umidità: 5%–90% RH (non condensante)
- Grado di protezione: IP67
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Funzionalità supportate:
- Allineamento spaziale hardware Profondità → Colore
- Timestamp Hardware
- Sincronizzazione multi-camera
- Comunicazione RS485
- Dimensioni: 138,5 mm × 40,5 mm × 70,0 mm
- Peso: 520 g
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Montaggio:
- Posteriore: 4× M4
- Inferiore: 4× M4
- Superiore: 4× M4
