Gemini 435Le – Hochleistungs-Stereo-Vision-Kamera für die industrielle Robotik
Die Gemini 435Le ist eine leistungsstarke Stereo-Vision-Kamera für industrielle Anwendungen, entwickelt zur Bewältigung komplexer Anforderungen in der robotischen Wahrnehmung. Speziell für den Einsatz in größeren Reichweiten optimiert, liefert sie exzellente Tiefendaten und ermöglicht dadurch zuverlässige Positionierung, präzise Navigation und robuste Objekterkennung – selbst unter schwierigen Umweltbedingungen.
Maximale Tiefenschärfe – Optimiert für komplexe Umgebungen
Die Gemini 435Le überzeugt durch ihre außergewöhnliche Tiefenmessgenauigkeit und Anpassungsfähigkeit. Sie generiert dichte, rauschreduzierte Tiefendaten, die die Pfadplanung autonomer Systeme entscheidend verbessern. Ob in der Logistik, in Lagerumgebungen oder im Außeneinsatz – die Kamera erfasst Konturen verschiedenster Materialien detailgenau und erfüllt höchste Anforderungen an präzise 3D-Erkennung und -Vermessung.
Gemini 435Le – Die ideale Lösung für anspruchsvolle Anwendungen in mobiler Robotik, autonomer Navigation und industrieller Automatisierung.
Vielseitige Tiefenvoreinstellungen für unterschiedliche Einsatzszenarien
- AMR-Voreinstellung für autonome mobile Roboter
- Vermessungspreset für exakte Dimensionsanalysen
Individuelle Presets für spezifische Integrationsanforderungen
- Perfekt synchronisiert – für maximale Genauigkeit
- Synchronisierte Zeitstempel für Tiefenbilder, Stereo-IR, RGB und IMU-Daten – auch bei mehreren Kameras gleichzeitig
Sofort einsatzbereit – für schnelle Integration
- Gigabit-Ethernet mit Power-over-Ethernet (PoE) – industrielle Schnittstelle für zuverlässigen Dauerbetrieb
- Einfache Mehrgeräteintegration dank präziser Synchronisation
- Online-Updates für kontinuierliche Verbesserungen
- Direkter Entwickler-Support durch erfahrene Expertenteams
Offene Plattform – bereit für moderne Robotik-Ökosysteme
- Open-Source-SDK für maximale Flexibilität
- Multiplattform-Unterstützung (verschiedene Betriebssysteme und Programmiersprachen)
- Kompatibel mit ROS1, ROS2 und NVIDIA Isaac ROS
- Vollständig integriert mit NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX und Orin Nano
Technische Daten
Camera Specifications
- Deoth Technology: Stereo Vision
- Baseline: 95mm
- LDM Wavelength: 850nm
- Working range: 0,31-20m+
- Ideal range: 0,31-10m
- Spatial range: </= 0,4% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90& ROI) | </= 0,8% (1280 x 800 @ 4m & 80% x 80% ROI)
- Depth accuracy: </= +/- 1% (1280 x 800 @ 2m & 90% x 90% ROI) | </= +/- 2% (1280 x 800 @ 4m & 80% x 80% ROI)
- Temporal precision: </= 0,1% @ 2m
- Depth Resolution @ frame rate: up to: 1280 x 800 @ 10fps | 640 x 400 @ 20fps
- Depth FOV: 90° x 65° +/- 3° @ 2m (1290 x 800)
- RGB Resolution @ frame rate: up to: 1280 x 800 @ 10fps MJPEG/1420 | 640 x 400 @ 20fps MJPEG/1420
- RGB FOV: 94° x 68° +/- 3° (aspect Ratio 16:10)
- Sensor type: IR and Color: Global shutter
Physical parameters
- IMU: supported
- Depth confidence Map: supported
- Data Connection: Gigabit Ethernet
- Network protocol: TCP/IP, RTSP
- Interface: M12, 8pin, X-coded | M12, 8pin, A-coded
- Power supply: POE: IEEE 802,3af | DC: >/= 2A @ 9V-24V
- Power consuption: DC: average <6,5W (Peak < 11,0W) | PoE: average < 8,0W (Peak < 15,0W)
- Operating Environment: -10°C - 50°C ; 5% - 90% RH (non-condensing)
- Protection: IP67
- Supported functions: Hardware spatial Aligment of Depth to Color, Hardware timestamps, Multi-camera Sync, RS485
- Dimensions: 138,5mm x 40,5mm x 70,0mm
- Weight: 520g
- Installation: Back 4x M4 | Bottom 4x M4 | Top 4x M4
