Pickit 3D Vision Camera

Die 3D Vision Kameras von Pickit werden mit einer integrierten Pickit-Software geliefert.

Es sind drei Versionen erhältlich: Pickit L, Pickit M-HD und Pickit L-HD.

Technische Daten Pickit L 2.0  

• Detektiert mittelgroße Objekte in Kisten und auf Tischen und übermittelt dem Roboter die Greifposition
• Bildverarbeitungsgeschwindigkeit: 30FPS (100ms Snapshots)
• Minimale Größe: 150x150x50mm
• Detektionsbereich bis Europalettengröße

Technische Daten Pickit M-HD

• 3D-Messverfahre: strukturiertes Licht
• 3D-Bildaufnahmezeit: 200-1000ms
• Auflösung: 1920 x 1200 Pixel
• Präzision*: 0,15-0,8mm
• Genauigkeit: +/- 0.75%
• Genauigkeit**: 2-4mm
• Geschätzte Picking-Genauigkeit***: 1,5 x 3D-Kamera-Genauigkeit
• Gewicht: 2 kg
• Anschluss: M12-8 (USB) - USB3
• PC-Verbindung zum Roboter: TCP/IP über Ethernet

* Ein größerer Abstand zur Kamera hat eine geringere 3D-Kamera-Präzision.

** Ein größeres FOV hat eine geringere 3D-Kamera-Genauigkeit

*** Durchschnittliche Genauigkeit aus der realen Produktionsumgebung

Technische Daten Pickit M2.0

• Detektiert kleine bis mittelgroße Objekte in Kisten und auf Tischen und übermittelt dem Roboter die Greifposition
• Kamera Genauigkeit: <3mm
• Kamera Wiederhohlbarkeit: <1mm
• Bildverarbeitungsgeschwindigkeit: 30FPS
• Minimale Objektgröße: 50x50x10mm

 Lieferumfang

• Pickit 3D Vision Kamera