Pickit 3D Vision Kamera
Die 3D Vision Kameras von Pickit werden mit einer integrierten Pickit-Software geliefert.
Es sind drei Versionen erhältlich: Pickit L, Pickit M-HD und Pickit L-HD.
Technische Daten Pickit L 2.0
- Detektiert mittelgroße Objekte in Kisten und auf Tischen und übermittelt dem Roboter die Greifposition
- Bildverarbeitungsgeschwindigkeit: 30FPS (100ms Snapshots)
- Minimale Größe: 150x150x50mm • Detektionsbereich bis Europalettengröße
Technische Daten Pickit M-HD
- 3D-Messverfahre: strukturiertes Licht
- 3D-Bildaufnahmezeit: 200-1000ms
- Auflösung: 1920 x 1200 Pixel
- Präzision*: 0,15-0,8mm
- Genauigkeit: < 0.75%
- Genauigkeit**: 2-4mm
- Geschätzte Picking-Genauigkeit***: 1,5 x 3D-Kamera-Genauigkeit
- Gewicht: 2 kg
- Anschluss: M12-8 (USB) - USB3
- PC-Verbindung zum Roboter: TCP/IP über Ethernet
* Ein größerer Abstand zur Kamera hat eine geringere 3D-Kamera-Präzision.
** Ein größeres FOV hat eine geringere 3D-Kamera-Genauigkeit
*** Durchschnittliche Genauigkeit aus der realen Produktionsumgebung
Technische Daten Pickit M2.0
- Detektiert kleine bis mittelgroße Objekte in Kisten und auf Tischen und übermittelt dem Roboter die Greifposition
- Kamera Genauigkeit: <3mm
- Kamera Wiederhohlbarkeit: <1mm
- Bildverarbeitungsgeschwindigkeit: 30FPS
- Minimale Objektgröße: 50x50x10mm
Lieferumfang
- Pickit 3D Vision Kamera