ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR

Codice articolo: MBS-G-07
Filtra: 0618455046230
Categoria: Robot
Produttore:

Universal Robots e-Series
UR3e, UR5e, UR10e & UR16e
Protocollo DYNAMIXEL 2.0
Trasferimento dati & alimentazione tramite BUS DYNAMIXEL
Forza di presa 170N
Capacità di carico < 5Kg
Universal Robots UR10e ROS Integration

€ 3.499,95

compr. 19% IVA , più

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La mano robotica RH-P12-RN è una pinza a 2 dita elaborata dal produttore sudcoreano ROBOTIS. É completamente compatibile con DYNAMIXEL, per cui utilizza il sistema bus DYNAMIXEL sia per il trasferimento dei dati che per l’alimentazione. La pinza dispone di un potente motore in corrente continua da 10 W, che assicura una forza di presa fino a 170N. Inoltre, il modello si contraddistingue per il suo eccezionale rapporto peso-capacità di carico. Infatti, con un peso di appena 0.5 kg, può afferrare e spostare oggetti fino a 5 kg. Per garantire a tutti gli utilizzatori del dispositivo la massima flessibilità, le pinze sono state progettate in modo tale da poter sostituire facilmente le sue punte con parti personalizzate.

Riepilogo delle caratteristiche principali

Universal Robots e-Series (URCap): UR3e, UR5e, UR10e & UR16e
Protocollo DYNAMIXEL 2.0
Punte della pinza personalizzabili
Sistema bus DYNAMIXEL
Forza di presa 170N
Capacità di carico: fino a 5Kg
Up to 5Kg Payload

Dati Tecnici

MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Sensore di posizione: Encoder assoluto senza contatto (12bit, 360°)
Motore: Coreless
Baud Rate : 9,600 bps ~ 10.5 Mbps
Algoritmo di controllo: COntrollo PID
Grado di precisione: 0.088°
Modalità di funzionamento: Modalità di controllo corrente / Modalità di controllo posizione basato su corrente
Peso: 500g
Ampiezza apertura: 0 ~ 109mm
Rapporto di trasmissione: 1295.7 : 1
Forza massima di presa: 170N
Capacità di carico: 5kg
Temperatura di esercizio: -5°C ~ 55°C
Tensione nominale: 24V
Segnale di commando: Digital Packet
Tipo di protocolloCommunicazione seriale asincrona RS485 (8bit, 1stop, No Parity)
Connessione fisica: BUS Multi Drop RS485
ID: 0 ~ 252
Feedback: Posizione, Velocità, Corrente, Temperatura, Tensione d´ingresso, ecc..
Materiale: >Corp in metallo, altri componenti in metallo
Corrente in standby: 30mA
Corrente di picco: 3.33A

Confronto tra le pinze a 2 dita di ROBOTIQ 2 e il modello RH-P12-RN di ROBOTIS

Contenuto della confezione

Pinza a 2 dita RH-P12-RN-UR di ROBOTIS
Universal Robots URCap
Cavi & Viti

Peso di consegna:	1,50 Kg
Peso dell'articolo:	0,50 Kg

Informazioni sul produttore ROBOTIS

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