ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR

Artikelnummer: MBS-G-07
GTIN: 0618455046230
Kategorie: Roboter
Hersteller:

Kompatibel zur Universal Robots UR e-Series
UR3e, UR5e, UR10e & UR16e
Datentransfer & Stromversorgung über DYNAMIXEL BUS
170N Greifkraft
< 5Kg Zuladung
Universal Robots UR10e samt ROS Integration

€ 3.553,95

inkl. 19% USt. , zzgl.

Sofort verfügbar
Lieferzeit: 11 - 14 Werktage (DE - Ausland abweichend)

Die RH-P12-RN Hand ist ein 2-Finger Greifer des Südkoreanischen Herstellers ROBOTIS. Dieser Greifer ist voll DYNAMIXEL kompatibel, sodass sowohl für den Datentransfer als auch für die Stromversorgung das DYNAMIXEL Bus-System verwendet wird. Der Greifer verfügt über einen leistungsstarken 10W DC Motor, wodurch Greifkraft von 170N zustande kommt. Darüber hinaus sticht der RH-P12-RN Greifer durch ein einzigartiges Gewichts-Leistungsverhältnis hervor. Bei einem Gewicht von gerade einmal 0,5Kg ist ein Zuladungsgewicht von bis zu 5Kg möglich. Um eine hohe flexibilität bieten zu können, wurden die Greifer-Finger so konzipiert, dass die Greiferspitzen binnen kürzester Zeit gegen individualisierte ausgetauscht werden können.

Zusammenfassung der Besonderheiten

Leichte Integration zur UR e-Series (URCap): UR3e, UR5e, UR10e & UR16e
DYNAMIXEL 2.0 Protokoll
Austauschbare Greiferspitzen
DYNAMIXEL Bus System
170N Greifkraft
Bis zu 5Kg Zuladung

Technische Daten

MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
Position Sensor: Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
Motor: Coreless
Baud Rate : 9,600 bps ~ 10.5 Mbps
Control Algorithm: PID Control
Degree of Precision: 0.088°
Operating Mode: Current Control Mode / Current based Position Control Mode
Weight: 500g
Stroke: 0 ~ 109mm
Gear Ratio: 1295.7 : 1
Maximum Gripping Force: 170N
Recommended Payload: 5kg
Operating Temperatur: -5°C ~ 55°C
Nominal Voltage: 24V
Command Signal: Digital Packet
Protocol Type: RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
Physical Connection: RS485 Multi Drop BUS
ID: 0 ~ 252
Feedback: Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc.
Material: Full Metal Gear, Metal Body
Standby Current: 30mA
Peak Current: 3.33A

Vergleich zwischen ROBOTIQ 2-Finger Greifer und ROBOTIS RH-P12-RN

Lieferumfang

ROBOTIS RH-P12-RN-UR 2-Finger Greifer
UR-Cap
Strom- & Datenkabel zum Anschluss an UR e-Series
Diverse Verschraubungen

Versandgewicht:	1,50 kg
Artikelgewicht:	0,50 kg

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