ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR

Artikelnummer: MBS-G-07

ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR

Kategorie: Roboter


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Die RH-P12-RN Hand ist ein 2-Finger Greifer des Südkoreanischen Herstellers ROBOTIS. Dieser Greifer ist voll DYNAMIXEL kompatibel, sodass sowohl für den Datentransfer als auch für die Stromversorgung das DYNAMIXEL Bus-System verwendet wird. Der Greifer verfügt über einen leistungsstarken 10W DC Motor, wodurch Greifkraft von 170N zustande kommt. Darüber hinaus sticht der RH-P12-RN Greifer durch ein einzigartiges Gewichts-Leistungsverhältnis hervor. Bei einem Gewicht von gerade einmal 0,5Kg ist ein Zuladungsgewicht von bis zu 5Kg möglich. Um eine hohe flexibilität bieten zu können, wurden die Greifer-Finger so konzipiert, dass die Greiferspitzen binnen kürzester Zeit gegen individualisierte ausgetauscht werden können.

Zusammenfassung der Besonderheiten

  • Leichte Integration zur UR e-Series (URCap)
    UR3e, UR5e, UR10e & UR16e
  • DYNAMIXEL 2.0 Protokoll
  • Austauschbare Greiferspitzen
  • DYNAMIXEL Bus System
  • 170N Greifkraft
  • Bis zu 5Kg Zuladung
Technische Daten

  • MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
  • Position Sensor: Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
  • Motor: Coreless
  • Baud Rate : 9,600 bps ~ 10.5 Mbps
  • Control Algorithm: PID Control
  • Degree of Precision: 0.088°
  • Operating Mode: Current Control Mode / Current based Position Control Mode
  • Weight: 500g
  • Stroke: 0 ~ 109mm
  • Gear Ratio: 1295.7 : 1
  • Maximum Gripping Force: 170N
  • Recommended Payload: 5kg
  • Operating Temperatur: -5°C ~ 55°C
  • Nominal Voltage: 24V
  • Command Signal: Digital Packet
  • Protocol Type: RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
  • Physical Connection: RS485 Multi Drop BUS
  • ID: 0 ~ 252
  • Feedback: Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc.
  • Material: Full Metal Gear, Metal Body
  • Standby Current: 30mA
  • Peak Current: 3.33A


Vergleich zwischen ROBOTIQ 2-Finger Greifer und ROBOTIS RH-P12-RN

Lieferumfang

  • ROBOTIS RH-P12-RN-UR 2-Finger Greifer
  • UR-Cap
  • Strom- & Datenkabel zum Anschluss an UR e-Series
  • Diverse Verschraubungen

HAN: 905-0028-000
Versandgewicht: 1,00 Kg
Artikelgewicht: 0,50 Kg
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