ROBOTIS HAND RH-P12-RN-UR

Die RH-P12-RN Hand ist ein 2-Finger Greifer des Südkoreanischen Herstellers ROBOTIS. Dieser Greifer ist voll DYNAMIXEL kompatibel, sodass sowohl für den Datentransfer als auch für die Stromversorgung das DYNAMIXEL Bus-System verwendet wird. Der Greifer verfügt über einen leistungsstarken 10W DC Motor, wodurch Greifkraft von 170N zustande kommt. Darüber hinaus sticht der RH-P12-RN Greifer durch ein einzigartiges Gewichts-Leistungsverhältnis hervor. Bei einem Gewicht von gerade einmal 0,5Kg ist ein Zuladungsgewicht von bis zu 5Kg möglich. Um eine hohe flexibilität bieten zu können, wurden die Greifer-Finger so konzipiert, dass die Greiferspitzen binnen kürzester Zeit gegen individualisierte ausgetauscht werden können.

Zusammenfassung der Besonderheiten

• Leichte Integration zur UR e-Series (URCap)
  UR3e, UR5e, UR10e & UR16e
• DYNAMIXEL 2.0 Protokoll
• Austauschbare Greiferspitzen
• DYNAMIXEL Bus System
• 170N Greifkraft
• Bis zu 5Kg Zuladung

• MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
• Position Sensor: Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
• Motor: Coreless
• Baud Rate : 9,600 bps ~ 10.5 Mbps
• Control Algorithm: PID Control
• Degree of Precision: 0.088°
• Operating Mode: Current Control Mode / Current based Position Control Mode
• Weight: 500g
• Stroke: 0 ~ 109mm
• Gear Ratio: 1295.7 : 1
• Maximum Gripping Force: 170N
• Recommended Payload: 5kg
• Operating Temperatur: -5°C ~ 55°C
• Nominal Voltage: 24V
• Command Signal: Digital Packet
• Protocol Type: RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
• Physical Connection: RS485 Multi Drop BUS
• ID: 0 ~ 252
• Feedback: Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc.
• Material: Full Metal Gear, Metal Body
• Standby Current: 30mA
• Peak Current: 3.33A

• ROBOTIS RH-P12-RN-UR 2-Finger Greifer
• UR-Cap
• Strom- & Datenkabel zum Anschluss an UR e-Series
• Diverse Verschraubungen