ROBOTIS OMX-AI (INTL) Manipulator

Il ROBOTIS OMX-AI Manipulator è una delle piattaforme di robotica più ottimizzate per iniziare con la ricerca su AI e robotica – in particolare per la Physical AI. Il braccio robotico AI combina un flusso di lavoro di raccolta dati comodo e rapido con la piena compatibilità ROS2, offrendo così un punto di ingresso economico ma potente per applicazioni di machine learning e inferenza.

Tramite il Physical AI Tool è possibile raccogliere e gestire i dati di addestramento in modo rapido e semplice, riducendo notevolmente il tempo di preparazione per l'addestramento del modello. Gli esempi inclusi per addestramento e inferenza facilitano l'intero processo di machine learning. Grazie alla piattaforma DYNAMIXEL, il braccio è espandibile in modo flessibile e al contempo robusto e facile da manutenere.

Funzioni e vantaggi

• raccolta dati comoda tramite il Physical AI Tool
• minor tempo di preparazione per l'addestramento del modello grazie a una gestione dei dati rapida e semplice
• esempi per addestramento e inferenza a supporto del workflow ML
• piena compatibilità ROS2 e supporto open source
• diversi pacchetti e simulatori (ad es. MoveIt 2, Gazebo)
• facile integrazione con numerose piattaforme robotiche e sensori
• punto di ingresso economico nella ricerca sulla Physical AI
• espandibilità flessibile basata sull'ampia gamma DYNAMIXEL
• piattaforma di ricerca affidabile con eccellente durata e servizio di manutenzione

Dati tecnici

Contenuto della confezione

OMX-AI Leader

• 1× base plate (Leader)
• 1× OpenRB-150
• 6× XL330-M288-T (ID1–ID6)
• 1× XL330-M077-T (ID6)
• 1× cavo USB-C
• 2× Link
• 3× FPX330-S102
• 1× Frame3
• 1× Handle1
• 1× Handle2
• 2× Clamp

OMX-AI Follower

• 1× base plate (Follower)
• 1× OpenRB-150
• 3× XL430-W250-T (ID11–ID13)
• 3× XL330-M288-T (ID14–ID16)
• 1× Frame1
• 1× Frame2
• 1× Frame3
• 1× Frame4
• 1× Gripper L
• 1× Gripper R
• 1× CAMERA Frame
• 1× cavo USB-C
• 1× SMPS2DXL
• 1× cuscinetto (bearing)
• 1× Link-L
• 1× Link-U
• 2× Clamp
• 1× SMPS (alimentatore)
• 1× DC Converter

Nota: I colori e il design dei singoli componenti possono differire dal prodotto reale. La telecamera non è inclusa (solo CAMERA Frame/supporto).