ROBOTIS OMX-AI (INTL) Manipulator

El ROBOTIS OMX-AI Manipulator es una de las plataformas de robótica más optimizadas para iniciarse en la investigación de IA y robótica – especialmente para Physical AI. El brazo robótico de IA combina un flujo de trabajo de recopilación de datos cómodo y rápido con plena compatibilidad ROS2, ofreciendo así un punto de entrada asequible pero potente para aplicaciones de machine learning e inferencia.

Mediante la Physical AI Tool se pueden recopilar y gestionar los datos de entrenamiento de forma rápida y sencilla, reduciendo considerablemente el tiempo de preparación para el entrenamiento del modelo. Los ejemplos incluidos para entrenamiento e inferencia facilitan todo el proceso de machine learning. Gracias a la plataforma DYNAMIXEL, el brazo es ampliable de forma flexible y, al mismo tiempo, robusto y fácil de mantener.

Funciones y ventajas

• recopilación de datos cómoda mediante la Physical AI Tool
• menor tiempo de preparación para el entrenamiento del modelo gracias a una gestión de datos rápida y sencilla
• ejemplos para entrenamiento del modelo e inferencia como apoyo al flujo de trabajo de ML
• plena compatibilidad ROS2 y soporte open source
• diversos paquetes y simuladores (p. ej. MoveIt 2, Gazebo)
• fácil integración con numerosas plataformas robóticas y sensores
• punto de entrada asequible a la investigación de Physical AI
• ampliabilidad flexible basada en la variada gama DYNAMIXEL
• plataforma de investigación fiable con excelente durabilidad y servicio de mantenimiento

Datos técnicos

Contenido del envío

OMX-AI Leader

• 1× base plate (Leader)
• 1× OpenRB-150
• 6× XL330-M288-T (ID1–ID6)
• 1× XL330-M077-T (ID6)
• 1× cable USB-C
• 2× Link
• 3× FPX330-S102
• 1× Frame3
• 1× Handle1
• 1× Handle2
• 2× Clamp

OMX-AI Follower

• 1× base plate (Follower)
• 1× OpenRB-150
• 3× XL430-W250-T (ID11–ID13)
• 3× XL330-M288-T (ID14–ID16)
• 1× Frame1
• 1× Frame2
• 1× Frame3
• 1× Frame4
• 1× Gripper L
• 1× Gripper R
• 1× CAMERA Frame
• 1× cable USB-C
• 1× SMPS2DXL
• 1× rodamiento (bearing)
• 1× Link-L
• 1× Link-U
• 2× Clamp
• 1× SMPS (fuente de alimentación)
• 1× DC Converter

Nota: Los colores y el diseño de los componentes individuales pueden diferir del producto real. La cámara no está incluida (solo CAMERA Frame/soporte).