ROBOTIS OpenManipulator-X

Número de artículo: MBS-OM-01

ROBOTIS OpenManipulator

  • Basado en serie X de DYNAMIXEL (XL430 / XM430 / XH430)
  • Compatible con ROS.org
  • Rango de 380mm

Categoría: Brazos Robot

Version

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El Open Manipulator fue desarrollado por ROBOTIS como un módulo adicional para el Turtlebot3 Waffle Pi. Es por eso que el brazo robótico es completamente compatible con ROS y esta predestinado para manipulación mobil.
Además el brazo robótico puede ser usado independientemente al usar un plato adaptador (Base Plate-02) que puede adquirirse adicionalmente.

El OpenManipulator esta basado en servomotores DYNAMIXEL de la serie X y combinado con el módulo de control OpenCR1.0. Los servos pueden ser usados en el rango de XL430 a XM430 hasta la serie XH430, que pueden correr por hasta 24V si se elige la serie V. Esto le permite usar el OpenManipulator incluso para pequeños usos industriales.

Para el uso independiente del OpenManipulator sin lTB3 Waffle Pi se recomienda usar el Kit de Autonomía OpenManipulator de ROBOTIS . Acoplados al kit estan la Base Plate-02 asi como una fuente de energía addecuada.

Turtlebot 3 Waffle Pi

OpenManipulator no solo fue desarrollado como un dispositivo independiente. Tambíen puede ser usado en combinación con Turtlebot 3 Waffle Pi. El código abierto del brazo robótico asi como la integración estan completamente documentados.



Datos Técnicos

Enlaces de descarga e instructivos

Contenido del kit

  • OpenManipulator ROBOTIS
  • Set de cables y accesorios

HAN: 905-0024-000
Peso de envío: 0,97 Kg
Peso del Producto: 0,97 Kg
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