Diese hybride Sensorlösung der ZT30 gilt als branchenführend. Die Zoom-, Wärmebild-, Weitwinkelkamera und der Laserentfernungsmesser arbeiten effizient zusammen. So können Wärmequellen erkannt werden und zeitgleich die Entfernung gemessen und klare Bilder erfasst werden. Das optische Vier-Sensor-Gehäuse ist mit einem Wärmebildsensor, mit einer Auflösung von 640x512 Px, einer Brennweite von 19mm und einer Bildrate von 30fps ausgerüstet. Sobald eine abnormale Wärmequelle erkannt wird, sind auch hier schnelle und präzise Reaktionen möglich.
Hochpräzise Laser-Entfernungsmesser
Die Reichweite des ZT30 optical Pod beträgt 1200m und die Messgenauigkeit liegt bei 0,1m. Genaue Koordinaten können in Echtzeit, auch in risikoreichen Einsatzgebieten, erhalten werden.
KI-gestützte intelligente Identifizierung und Verfolgung
Mithilfe der integrierten NPU und in Kombination mit dem ,von SIYI selbst entwickelten, KI-Algorithmus ist der ZT30 optical Pod in der Lage bewegliche Ziele wie Autos, Schiffe, Personen und weitere, zu identifizieren. Eine kontinuierliche Verfolgung, Identifizierung und Positionierung ist mithilfe der kardanischen Lagesteuerung und des Flugsteuerungssystem möglich. Die ZT30 besitzt eine automatische Zoomfunktion, so befindet sich das Ziel stets in der Mitte des Bildschirms, wobei das klare Sichtverhältnis immer beibehalten wird. (Die KI-Funktion befindet sich in der Entwicklung. Spätere Unterstützung durch Upgrade).
UAV-Bildgebungssystem
Die ZT30 besitzt eine 1/2,7"-Sony-4K-Bildsensorkamera mit einem 180-fachen Hybridzoom und einen 30-fachen optischen Zoom. Zusätzlich wurde eine Weitwinkelkamera mit 2K-Auflösung eingebaut. So erhält man eine klare Weitsicht und hat die Möglichkeit Panoramaaufnahmen zu erlangen. Die Bilder, die mit der ZT30 aufgenommen werden, erhalten eine GPS-Standortinformation und eine Zeitangabe.
Funktionen in Bezug auf den Zoom
- Infrarot-Zoom: die Wärmebildkamera unterstützt den 2-fachen Digitalzoom, liefert eine genaue Kontrolle über mehr Bilddetails
- Synchronisierter Zoom: Zoom- und Wärmebildkamera sind in der Lage, in der gleichen Perspektive, synchron ein- und auszuzoomen.
- Video-Split-Screen: der Bildschirm kann für Videostreams von zwei beliebigen Sensoren geteilt werden. Der dritten Sensor kann zeitgleich im schwebenden Fenster gestreamt werden.
- Starlight-Nachtsicht: bei schlechten Lichtverhältnissen sorgt der Starlight-CMOS für klare und helle Bilder
- Point-to-Focus: um einen bestimmten Teil des Bildschirms scharf zu stellen, wählen Sie einen ausgewählten Punkt aus
- Fokusverfolgung: auch während der Skalierung eines Bildes, bleibt die Kamera fokussiert und filmt flüssige Videos
- HDR: Erfassung präziser Details von Licht und Schatten > echte Farben und natürliche Helligkeit
Grenzenlose Drehung der Gierachse - verbesserte Schnellspanner und Vibrationsdämpfer
Die vertikale Achse des ZT30 Gimbal dreht sich endlos. Wenn der ZT30 optical Pod unterhalb der VTOL-Drohnen oder Flugzeugen angebracht ist, hat er eine 360° Rundumsicht. Die Schnellspannstruktur von SIYI ist mit einer besseren Stabilisierung und mehr Tragfähigkeit ausgestattet. Zudem ist es kompatibel mit der ZR30 und kann in Zukunft mehr Traglast unterstützen.
Gimbal Steuerungsschnittstelle
Die Optical Pods von SIYI bieten eine umfangreiche Kompatibilität, um in allen Aspekten zu einer intelligenten Robotertechnik beizutragen. Sie können über SBUS, Ethernet, UDP und UART (mit SIYI SDK) oder gängige Open-Source-Protokolle wie Ardupilot und Mavlink gesteuert werden. (Die Mavlink Steuerung befindet sich in der Entwicklung und wird zukünftig mit einem Upgrade unterstützt.)
Kontrollalgorithmen mit hoher Genauigkeit und Effektivität
- IMU-Kalibrierungsalgorithmen: Kompensation und Korrigieren von Fehlern der Inertialmesseinheit, Reduktion von Störfaktoren wie Nullpunktverschiebung, Skalierungsfaktor, Inter-Achsen-Fehler, Temperaturdrift, Rauschen, etc. - erhebliche Verbesserung der IMU-Messgenauigkeit und der Stabilität des Gimbals bei größeren Temperaturunterschieden, breiter Margensteuerung und starken Vibrationen
- Lagefusionsalgorithmen: umfassende Nutzung der Sensordaten (Beschleunigungsmessern, Gyroskopen, Gewinnung des Roll-, Nick- und Gierwinkels durch mathematische Modelle und Filteralgorithmen) > Kombination dieser Informationen führen zu einer deutlichen Verbesserung der Systemleistung, Robustheit und Stabilität
- 3-Achsen-Stabilisierungsalgorithmen auf Industrieniveau: effiziente Nutzung und Integration von 3-Achsen-Gyroskopen/-Beschleunigungsmessern, PID-Reglern, Motoren und magnetischen Encodern > Stabilisierung des Gimbals und konstante Ausgabe stabiler qualitativ hochwertiger Videobilder auch während einer Bewegung
- Hochpräzise FOC-Motorsteuerungsalgorithmen: Steuerung des Motors > dadurch entkoppelte Steuerung des bürstenlosen Motors und starke Reduktion des Bildwackelns
Technische Daten
Overall
- Video Output port: Ethernet
- Control Signal Input Port: S.BUS, UART, UDP (Ethernet)
- High-accuracy 3-axis stabilization: yaw, pitch, roll
- Working voltage: 11-25,2V
- Power Consumption: average 9W, summit 20W
- Waterproof Level: IP4X
- Working temperature: -10~50°C
- Dimension: 182 x 140 x 134,5 mm (incl. quick release anti-Vibration claw)
- Weight: 870 g (incl. quick release anti-Vibration claw)
ZT30 Quick release anti-Vibration claw
- Dimension: 141 x 140 x 42,5 mm
- Weight: 104 g
Gimbal
- Angular Vibration range: +/- 0,01°
- Controllable pitch angle: -90° to +25°
- Controllable yaw angle: limitless
- Roll angle: -45° to 45°
Zoom Camera
- Lens: 30x optical zoom (180x hybrid zoom)
- Focal length: 4,8% to 149 mm (+/-5%)
- Image sensor: 1/2,7", 8MP effective resolution
- Aperture: F1.3 to F4.8 (+/-5%)
- FOV: 62° (H)
- Video recording Resolution: 4K (4096x2160) @30fps | 2K (2560x1440) @30fps | 1080p (1920x1080) @30fps | 720p (1280x720) @30fps
- Still photo Resolution: 4K (4096x2160)
Thermal Imaging Camera
- Resolution: 640x512
- Digital zoom: 2x
-
Lens
- Focal length: 19mm
- Aperture: F1.1
- Fixed Focus
- Athermalization
- Wavelength range: 8~14 um
- Temperature measuring accuracy: +/-2°C (-20 ~+150°C) | +/-3°C (0 ~550°C)
- Temperature measuring mode: Point to measurement | full screen measurement
Wide angle camera
- Image sensor: 1/2.8", 4MP effective resolution
- Equivalent focal length: 21 mm
- FOV: 88° (H)
- Video recording Resolution: 2K (2560x1440) @30fps
- Still photo Resolution: 2K (2560x1440)
Range finder
- Range: 5~1200 m
- Wavelength range: 900 ~ 908 nm
- Resolution: 0,1 m
- Ranging accuracy: +/- 1 m (3~100 m) | +/- 1 +Lx0,25% m, L=length (100~600m)
- Laser pulse frequency: 3 Hz
- Max. Laser power: 5 mW
General camera specs
- Video storage Bitrate: 15 Mbps (H.265 codec)
- File storage Format: FAT32
- Image Format: JPG
- Video Format: MP4
- Supported MicroSD Cards: MicroSD Class10, max. 128GB
- Still photography mode: single
- Metering mode: evaluative metering
Lieferumfang
