SLAMTEC Phoebus P350

Número de artículo: MBS-ROB-40
Categoría: Investigación y Educación
Fabricante:

con o sin elevación
Base robótica OpenAI Industry
carga máx: 300kg

Descripción

Phoebus P350 – Chasis Robot Industrial

El Phoebus P350 es un chasis robot industrial abierto de SLAMTEC diseñado para el transporte automático de materiales en fábricas pequeñas y medianas. La plataforma es escalable, soporta cargas altas (hasta 300 kg) y ofrece un sistema de navegación basado en laser-SLAM con fusión de múltiples sensores (dual LIDAR, cámaras de profundidad, sensores ultrasónicos, etc.). El sistema soporta resoluciones de mapa configurables, módulos Visual-SLAM opcionales y diversas interfaces para integración y expansión.

Diferencias principales (resumen)

Función de elevación: La diferencia principal es que el P4M11 tiene una función de elevación (hasta ~60 mm, tiempo mínimo de elevación ~4 s) — adecuado cuando el chasis necesita levantar cargas o posicionarlas en estanterías/niveles. P4M21 es la versión más ligera sin mecanismo de elevación.
Peso propio: P4M11 es más pesado (~105 kg) frente a P4M21 (~90 kg) — relevante para transporte, manipulación y diseño de soporte/montaje.
Otras funcionalidades: Sensores, navegación, carga máxima (300 kg), capacidades de mapeo y opciones de comunicación son esencialmente idénticas y configurables.

Recomendaciones / Notas

Si necesitas la función de elevación (por ejemplo, levantar palets, placas de estanterías o cargar/descargar con precisión en diferentes niveles) → elige P4M11.
Si deseas un chasis base más ligero sin elevación (por ejemplo, para integración más sencilla en líneas de transporte existentes) → elige P4M21.
Para especificaciones exactas de integración (por ejemplo, taladros de montaje, pinout de conexiones, peso exacto con módulos opcionales, C-rate de la batería), se recomienda consultar el datasheet PDF oficial o manual de usuario del modelo correspondiente — allí se incluyen todas las dimensiones, dibujos mecánicos y conexiones eléctricas.

Phoebus P350 P4M11 vs P4M21 – Comparación Técnica

Característica	Phoebus P350 P4M11	Phoebus P350 P4M21
Tipo	Plataforma industrial con mecanismo de elevación integrado	Plataforma industrial sin mecanismo de elevación
Carga útil	300 kg
Función de elevación	Sí – elevación hasta 60 mm, tiempo ~4 s	No
Dimensiones	≈ 850 mm × 580 mm × 330 mm (H)	≈ 850 mm × 580 mm × 290 mm (H)
Peso	≈ 105 kg	≈ 90 kg
Velocidad máxima	1,2 m/s (ajustable hasta 1,5 m/s)
Sensores	Dual LIDAR + cámaras de profundidad + sensores ultrasónicos + anillo de protección del entorno
Navegación	SLAMWARE 3.0 (Localización y mapeo con fusión multi-sensor)
Precisión de posicionamiento	±2 cm (promedio con resolución de mapa 1,5 cm)
Batería	Litio-Ferro-Fosfato (24 V / ~30 Ah)
Tiempo de operación	4 – 12 h (dependiendo de carga y uso)
Tiempo de carga	≈ 6 h (compatible con carga rápida)
Clase de protección	IP54 (protección contra polvo y salpicaduras)
Capacidad de pendiente	hasta 10°
Altura de paso	≈ 2 cm vertical / 6 cm horizontal con carga estándar
Comunicación	Gigabit Ethernet RJ45, Wi-Fi 2,4/5 GHz
Aplicación	Transporte de materiales y logística interna automatizada en entornos de fabricación y almacén

Nota: Ambas variantes se basan en la misma plataforma SLAMTEC Phoebus P350 – la versión P4M11 ofrece mayor flexibilidad gracias al mecanismo de elevación integrado, mientras que P4M21 está optimizada para tareas de transporte estándar.