SLAMTEC Phoebus P350

Artikelnummer: MBS-ROB-40
Kategorie: Research & Education
Hersteller:

w/ oder w/o lifting
OpenAI Industry-Robotersockel
max. load: 300kg

Beschreibung

Phoebus P350 – Industrielles Robot-Chassis

Der Phoebus P350 ist ein offenes, industrielles Robot-Chassis von SLAMTEC für automatische Materialtransporte in kleinen und mittleren Fabriken. Die Plattform ist skalierbar, für hohe Nutzlasten (bis zu 300 kg) ausgelegt und bietet ein Laser-SLAM-basiertes Navigationssystem mit Multi-Sensor-Fusion (Dual LIDAR, Tiefenkamera, Ultraschall etc.). Das System unterstützt konfigurierbare Kartenauflösungen, Visual-SLAM-Module als Option sowie verschiedene Schnittstellen für Integration und Erweiterung.

Wichtige Unterschiede (kurz)

Hebefähigkeit: Der zentrale Unterschied ist, dass P4M11 eine Hebefunktion (Lift bis ~60 mm, Mindesthebzeit ~4 s) besitzt — geeignet, wenn das Chassis Lasten anheben oder in Etagen/Regale positionieren muss. P4M21 ist die leichtere Variante ohne Hebemechanik.
Eigengewicht: P4M11 ist schwerer (≈ 105 kg) gegenüber P4M21 (≈ 90 kg) — relevante Größe für Transport, Handling und für das Träger- bzw. Montage-Design.
Funktionalität ansonsten sehr ähnlich: Sensorik, Navigation, maximale Nutzlast (300 kg), Mapping-Fähigkeiten und Kommunikationsoptionen sind im Kern identisch bzw. gleich konfigurierbar.

Empfehlung / Hinweise

Wenn du Hub-Funktionalität benötigst (z. B. Anheben von Paletten, Regalplatten oder exaktes Laden/Entladen auf unterschiedlichem Niveau) → P4M11 wählen.
Wenn du ein leichteres Base-Chassis ohne Hub möchtest (z. B. zur einfacheren Integration in bestehende Förderstrecken) → P4M21 wählen.
Für genaue, verbindliche Integrationsangaben (z. B. Montagebohrungen, Anschluss-Pinouts, exaktes Gewicht mit optionalen Modulen, Battery-C-Rates) wird empfohlen, das offizielle PDF-Datenblatt bzw. User-Manual des jeweiligen Modells zu konsultieren — dort sind alle Detailmaße, mechanische Zeichnungen und elektrischen Anschlussinformationen enthalten.

Phoebus P350 P4M11 vs P4M21 – Technische Gegenüberstellung

Merkmal	Phoebus P350 P4M11	Phoebus P350 P4M21
Typ	Industrieplattform mit integriertem Hubmechanismus	Industrieplattform ohne Hubmechanismus
Traglast	300 kg
Hubfunktion	Ja – Hubhöhe bis 60 mm, Hubzeit ca. 4 s	Nein
Abmessungen	ca. 850 mm × 580 mm × 330 mm (H)	ca. 850 mm × 580 mm × 290 mm (H)
Eigengewicht	ca. 105 kg	ca. 90 kg
Fahrgeschwindigkeit	Max. 1,2 m/s (anpassbar bis 1,5 m/s)
Sensorik	Dual LIDAR + Tiefenkameras + Ultraschallsensoren + Umfeldschutzring
Navigation	SLAMWARE 3.0 (Lokalisierung & Mapping mit Multi-Sensor-Fusion)
Positionierungsgenauigkeit	±2 cm (durchschnittlich bei 1,5 cm Kartenauflösung)
Batterie	Lithium-Eisen-Phosphat (24 V / ca. 30 Ah)
Betriebszeit	4 – 12 h (je nach Last und Einsatz)
Ladezeit	ca. 6 h (Schnellladung unterstützt)
Schutzklasse	IP54 (staub- und spritzwassergeschützt)
Steigfähigkeit	bis 10°
Überfahrhöhe	ca. 2 cm vertikal / 6 cm horizontal bei Standardlast
Kommunikation	Gigabit-Ethernet RJ45, Wi-Fi 2,4/5 GHz
Einsatzbereich	Materialtransport und automatisierte interne Logistik in Fertigungs- und Lagerumgebungen

Hinweis: Beide Varianten basieren auf derselben SLAMTEC Phoebus P350 Plattform – die Version P4M11 bietet zusätzliche Flexibilität durch den integrierten Hubmechanismus, während P4M21 für Standard-Transportaufgaben optimiert ist.