SLAMTEC RPLIDAR S2P 360° Laser Scanner

Codice articolo: MBS-SES-427
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Categoria: LiDAR
Produttore:

SLAMTEC RPLiDAR S2P

Scanner laser 2D DTOF a 360° con portata fino a 50 m (riflettività del 90 %)
32.000 misurazioni/s, risoluzione angolare di 0,1125°, precisione di ±30 mm
IP65, resistente alla luce solare fino a 80 klx, laser di Classe 1 (sicuro per gli occhi) – per uso interno ed esterno

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Lo Slamtec RPLIDAR S2P è uno scanner laser 2D a 360° (DTOF, Direct Time-of-Flight) e la variante con la maggiore portata della serie RPLIDAR S2. Con un campo di misura fino a 50 m (al 90 % di riflettività) e 15 m per oggetti scuri (10 % di riflettività), è adatto alla navigazione e alla mappatura su larga scala di robot commerciali, ad esempio in hotel, ristoranti, centri commerciali ed edifici per uffici.

La tecnologia DTOF garantisce una risoluzione di misura costante su tutta la distanza e rileva in modo affidabile i materiali più diversi, dalle superfici scure agli specchi altamente riflettenti fino al vetro trasparente. Con una frequenza di campionamento di 32.000 misurazioni al secondo e una risoluzione angolare di 0,1125°, vengono acquisiti anche i dettagli più fini dell'ambiente.

Lo scanner funziona in modo stabile sia in interni che in esterni ed è insensibile alla forte luce solare fino a 80 klx. Il grado di protezione IP65 e il laser di Classe 1 (sicuro per gli occhi) lo rendono idoneo all'uso industriale continuativo. Grazie al design compatto (altezza dell'area ottica di scansione di soli 18 mm) è facile da integrare; tramite l'interfaccia seriale è pin-compatibile con la serie RPLIDAR A.

Dati tecnici

Modello	RPLIDAR S2P (S2M1-RxP)
Principio di misura	DTOF (Direct Time-of-Flight), 360°
Campo di misura	0,05–50 m (90 % riflettività) / 0,05–15 m (10 % riflettività)
Zona cieca	0,05 m
Frequenza di campionamento	32.000 misurazioni/s
Frequenza di scansione (velocità di rotazione)	10 Hz (tipica)
Risoluzione angolare	0,1125°
Planarità del piano di scansione	±1,5°
Precisione	±30 mm
Risoluzione di distanza	13 mm
Resistenza alla luce solare	fino a 80 klx
Interfaccia	UART seriale (1 Mbit/s)
Tensione di alimentazione	5 V
Assorbimento	> 2 W
Grado di protezione	IP65
Sicurezza laser	Classe 1 (sicuro per gli occhi), laser a infrarossi
Temperatura di esercizio	da -10 a 50 °C
Dimensioni	77 × 77 × 38,85 mm (altezza 38,5 mm)
Peso	190 g
Compatibilità	pin-compatibile con la serie RPLIDAR A