Sabertooth Dual 2x5A Motorcontrollerboard

Codice articolo: MBS-M-23
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Categoria: Elettronica
Produttore:

Sabertooth Dual 2x5A Scheda Motor Controller

Corrente di picco 10A
Tensione 6V-18V
Frequenza di commutazione ultrasonica
Azionamento rigenerativo sincrono
Protezione termica e protezione da sovracorrente

Descrizione

Informazioni generali

Il Sabertooth 2X5A è il driver motore preferito da molti per i piccoli robot con azionamento differenziale. È l'ideale per i robot più piccoli: fino a 3 libbre nel caso dei robot da combattimento o 25 libbre per i robot con scopi generali. È anche una buona scelta per qualsiasi applicazione che richiede il controllo di due motori brushless.

Il Sabertooth può alimentare in modo continuo due motori brushless CC, fino a 5 A ciascuno. Le correnti di picco di 10 A possono essere raggiunte per un breve periodo. Poiché il Sabertooth 2x5 è dotato di limitazione di corrente e protezione da surriscaldamento, non dovrai preoccuparti che il driver venga distrutto da un arresto accidentale o dal collegamento di un motore troppo grande.

Il Sabertooth consente di controllare due motori con tensione analogica, radiocomando, seriale e seriale a pacchetti. Sabertooth ti consentirà di costruire molti robot diversi e di complessità crescente nel corso degli anni. Il Sabertooth è dotato di modalità operative indipendenti e velocità e direzione, che lo rendono il driver ideale per robot a trasmissione differenziale (carro armato), e molto altro ancora.

La modalità operativa viene impostata utilizzando gli interruttori DIP integrati, che rendono impossibile perdere jumper e rendono inutili complicate sequenze di programmazione. Sabertooth è dotato di connessioni terminali a vite che consentono di costruire un robot senza saldature.

Sabertooth è il primo driver per motore sincrono rigenerativo della sua classe. “Rigenerativo” significa che le batterie verranno caricate ogni volta che viene ordinato al robot di rallentare o invertire la rotta. Il Sabertooth consente anche arresti e retromarce molto rapidi, pertanto il tuo robot sarà più veloce e agile. In alcune modalità operative, Sabertooth può elaborare fino a 3000 comandi di velocità al secondo.

Il Sabertooth è dotato di un BEC 5V integrato, che può alimentare un microcontrollore o un ricevitore R/C. Dispone inoltre di una modalità di interruzione del litio che consente a Sabertooth di funzionare in sicurezza con batterie agli ioni di litio e ai polimeri di litio, le batterie a più alta densità di energia sul mercato.

I transistor del Sabertooth sono commutati a velocità ultrasonica (32kHz) e hanno quindi un funzionamento silenzioso.

Dati tecnici

La scheda tecnica completa e lo schema di collegamento possono essere consultati QUI.

19 g / 0,7 once
Tensione di ingresso:
- Da 6V a 18V,
- 6-12 celle NiMH o NiCd,
- 2s-4s LiPo,
- Piombo acido 6V o 12V (non piombo acido 18+V!)
5A continui per canale, 10A di picco
Azionamento rigenerativo sincrono
Frequenza di commutazione ultrasonica
Protezione termica e protezione da sovracorrente
Modalità di protezione al litio
Modalità di ingresso: Analogica, R/C, seriale semplificata, seriale a pacchetti
Dimensioni:
- 1.8" x 1.6 " x 1.5"
- 45 x 40 x 13 mm