Server web per casi d'uso relativi ai robot
- Codice articolo: MBS-WEB-01
- Categoria: Accessori
-
Produttore:
Webserver per casi d'uso robotici
Per ulteriori informazioni consultate la documentazione del webserver.
- Software basato su ROS 2
- Navigazione e mappatura
- Speech-to-action
- Monitoraggio e accesso remoto
Descrizione
Il MYBOTSHOP Webserver è l'interfaccia di comando centrale per il vostro robot, direttamente nel browser e senza app aggiuntive. Funziona sul robot stesso oppure on-premise sul vostro server ed è accessibile da laptop, tablet o Steam Deck tramite Ethernet o WiFi. I vostri dati restano all'interno della vostra rete.
Quadrupede, piattaforma su ruote o umanoide: il webserver è indipendente dalla piattaforma e adatta automaticamente i comandi al robot in uso. Guidare, mappare, navigare in autonomia, muovere i bracci, visualizzare le telecamere e comandare il robot con la voce, tutto in un'unica interfaccia.
Il webserver è sviluppato internamente da MYBOTSHOP, si basa su Rust e ROS 2 e viene continuamente perfezionato dal nostro team di ingegneria. Gli aggiornamenti software sono gratuiti e non sono previsti canoni di licenza ricorrenti.
Ideale per:
- Ronde di sicurezza e ispezione con waypoint fissi e pattugliamenti
- Intralogistica e consegne tra stazioni su una mappa salvata
- Pick & place e attività di montaggio con umanoidi e manipolatori mobili
- Teleoperazione tramite browser, visore VR o esoscheletro
- Fiere, showroom e dimostrazioni con interazione vocale
- Ricerca, sviluppo e debugging direttamente sul robot
Le funzioni in sintesi
Cockpit – Vista 3D con robot, nuvola di punti LiDAR in tempo reale, mappa e immagine della telecamera, oltre a una barra di stato con batteria, CPU, memoria, temperatura e rete. Guida e spostamento laterale tramite pad di comando con limite di velocità, con E-STOP ed E-RELEASE sempre a portata di mano. Azioni specifiche del robot tramite pulsanti dedicati, ad es. Damp, Ready o Start 23/29-DoF sul G1.
Navigazione – Mappare gli ambienti con SLAM, salvare e caricare mappe, impostare la posa iniziale e raggiungere obiettivi con un clic. Combinare waypoint in pattugliamenti, attivare azioni ai waypoint (ad es. scattare una foto o avviare una presa) e disegnare zone vietate. Dopo la configurazione non è più necessario personale qualificato.
Manipolazione – Muovere i bracci giunto per giunto con cursori oppure in modo cartesiano tramite posizioni target, con anteprima 3D e controllo delle collisioni prima del trasferimento al robot reale. Registrare, modificare e riprodurre sequenze di movimento come missioni. In alternativa, teleoperazione tramite visore VR Meta Quest o esoscheletro con bracci leader.
AI Chat – Comando testuale o vocale in tempo reale direttamente nella vista 3D. L'assistente conosce la scena attuale e può eseguire funzioni del robot, trasformando una richiesta in un movimento. Modello e voce sono selezionabili, con audio tramite robot o browser.
Video, diagnostica e strumenti – Tutti i flussi video delle telecamere del robot, anche affiancati, con funzioni di snapshot e registrazione. Pagine di diagnostica per batteria, giunti e stato del sistema ROS 2. Desktop completo del robot tramite Remote Screen nel browser, avvio e arresto dei singoli moduli ROS 2 con visualizzazione dei log, oltre a terminale, riavvio e spegnimento.
La scelta ideale per chi desidera utilizzare il proprio robot in modo produttivo senza programmazione, mantenendo al contempo il pieno controllo per lo sviluppo.
Le versioni a confronto
| Servizio | Lite | Pro | Ultimate |
|---|---|---|---|
| Software e funzionalità | identico – funzionalità complete in tutte le versioni | ||
| Aggiornamenti software | – | ✓ (se disponibili) | ✓ (se disponibili) |
| Supporto tecnico | – | 8 ore / mese per 12 mesi |
8 ore / mese per 12 mesi |
| Configurazione in loco | – | – | ✓ 2 giorni presso la vostra sede in Germania |
| Formazione in loco | – | – | |
Webserver Lite – Il software completo senza pacchetto di servizi. Ideale per team con esperienza ROS 2 che desiderano gestire e sviluppare il webserver in autonomia. Supporto e aggiornamenti non sono inclusi in questa versione.
Webserver Pro – Il software completo con un interlocutore affidabile. Per 12 mesi ricevete fino a 8 ore di supporto tecnico al mese e tutti gli aggiornamenti software disponibili in questo periodo. La scelta giusta per l'esercizio quotidiano, quando le domande devono trovare risposta in tempi rapidi.
Webserver Ultimate – Il pacchetto completo senza pensieri. Oltre a tutti i servizi della versione Pro, i nostri ingegneri configurano il webserver in due giorni presso la vostra sede in Germania e formano il vostro team direttamente sul robot. Così siete operativi fin dal primo giorno.
Non siete sicuri di quale versione sia adatta al vostro progetto? Contattateci: saremo lieti di consigliarvi personalmente.
Dati tecnici
| Generale | |
| Base software | Rust, ROS 2, Nav2 |
| Hosting | In locale sul PC del robot oppure on-premise sul server del cliente |
| Accesso | Browser web, porta 9000, login con nome utente e password |
| Connessione | Ethernet o WiFi del robot |
| Dispositivi | Laptop, tablet, Steam Deck |
| Robot supportati | |
| Unitree | G1, G1-D, Go2, B2 / B2-W, H2 |
| Clearpath | Ridgeback MMP, Dingo D100 MMP, Husky A300 |
| Altri | Hunter 2.0, ROVO2, ROVO3, Ascento |
| Funzioni | |
| Comando | Guida e spostamento laterale, limite di velocità, E-STOP / E-RELEASE, Custom Controls |
| Navigazione | SLAM, salvataggio/caricamento mappe, obiettivi di navigazione, waypoint, pattugliamenti, azioni ai waypoint, zone vietate |
| Manipolazione | Modalità giunti e cartesiana, controllo collisioni, registrazione e riproduzione di missioni |
| Teleoperazione | Browser, visore VR Meta Quest, esoscheletro (hardware aggiuntivo necessario) |
| AI Chat | Testo e voce in tempo reale, consapevole della scena, può eseguire funzioni del robot |
| Video | Tutti i topic delle telecamere, multi-view, snapshot, registrazione |
| Diagnostica | Batteria (carica, tensione, corrente, potenza), stati dei giunti, diagnostica ROS 2, topic viewer |
| Gestione del sistema | Avvio/arresto dei moduli ROS 2 con log, terminale, riavvio, spegnimento, configurazione nel browser |
| Remote Screen | Desktop del robot via VNC nel browser, ad es. per RViz, rqt, MoveIt |
| Documentazione | Manuale fornito direttamente dal robot, consultabile offline, scaricabile in PDF |
Note
- La gamma di funzioni dipende dal robot; le funzioni di braccio e di movimento sono disponibili solo con l'hardware corrispondente.
- La teleoperazione tramite visore VR o esoscheletro richiede hardware aggiuntivo. Contattateci per sapere quali opzioni sono disponibili per la vostra piattaforma.
- Funzioni come AI Chat e l'analisi delle immagini basata sull'IA utilizzano applicazioni di terze parti o LLM a pagamento. Questi vengono fatturati separatamente dal rispettivo fornitore (può essere necessario un accesso API proprio) e non fanno parte della fornitura MYBOTSHOP.
Per ulteriori informazioni consultate la documentazione del webserver.
Recensioni
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