Shadow DEX-EE Hand

La mano robotica DEX-EE di Shadow Robot è uno strumento all’avanguardia e versatile, progettato appositamente per i principali team di ricerca sull'intelligenza artificiale al mondo. Questa mano innovativa è stata creata in stretta collaborazione con Google DeepMind per soddisfare le esigenze dei progetti di apprendimento automatico nel mondo reale. La mano robotica DEX-EE offre una piattaforma hardware ideale per la ricerca sulla manipolazione abile, consentendo movimenti dinamici e controllati in un design robusto e affidabile. Ciò garantisce che gli esperimenti di lunga durata possano essere condotti senza interruzioni dovute a guasti hardware.

Grazie a reti sensoriali ad alta velocità avanzate, la DEX-EE fornisce ampi dati sensoriali, inclusi posizione, forza e misurazioni inerziali, oltre a centinaia di canali di rilevamento tattile per dito. I sensori di punta delle dita pionieristici di Shadow offrono centinaia di taxel con un enorme intervallo dinamico. I circuiti di controllo della coppia e della posizione ad alta frequenza consentono una destrezza delle dita delicata e precisa. Inoltre, le misurazioni della coppia e dell’inerzia rendono l'intera mano sensibile alle interazioni con l'ambiente circostante.

I sensori tattili delle punte delle dita dotati di telecamere stereo offrono un livello senza precedenti di dettagli di interazione 3D in un pacchetto robusto. I sensori multi-taxel con tre gradi di libertà sulle falangi medie e prossimali forniscono ulteriori informazioni durante la presa e la manipolazione.

La mano robotica DEX-EE è facile da mantenere per gli utenti, richiede solo una formazione minima ed è progettata per ridurre al minimo i guasti e i tempi di fermo incorporando protezioni e una procedura di arresto graduale. La sua integrazione ROS completa la rende uno strumento indispensabile per la ricerca e lo sviluppo.

• Robustezza: la mano robotica DEX-EE è progettata per soddisfare in modo affidabile i requisiti degli esperimenti di apprendimento per rinforzo di lunga durata. Presenta un lungo tempo medio tra i guasti e un tempo di riparazione ridotto, il che porta a un'elevata disponibilità. La mano robotica è resistente agli impatti ambientali ripetuti e all'uso intensivo da parte di una gestione non qualificata.
• Collaborazione Eccellente: Shadow Robot collabora a lungo termine con i clienti per fornire supporto e servizi di ingegneria e collaborare allo sviluppo. Lo sviluppo della DEX-EE ha portato a significativi progressi tecnologici e conoscenze specialistiche che possono essere sfruttate in un'ampia gamma di contesti di ricerca accademici e applicati.

Specifiche:

• Dimensioni:
  • Lunghezza: 350mm
  • Larghezza e Altezza: 165mm x 160mm
• Velocità:
  • Fino a 180º/s per giunto
• Forza:
  • Almeno 8 N di forza alla punta del dito
• Peso:
  • Dito singolo: 1,2 kg
  • Mano a 3 dita: 4,1 kg
• Gamma di movimento del giunto:
  • J0 (giunto di base): -50º a 50º
  • J1 (giunto prossimale): -80º a 45º
  • J2 (giunto medio): 0º a 80º
  • J3 (giunto distale): -30º a 85º
• Azionamento e Controllo:
  • Azionato da cinque motori in configurazione N+1
  • Controllo di posizione del giunto PID a 1 kHz
• Canali del Sensore per Dito:
  • 155 canali sensore individuali
• Sensori Tattili:
  • Sensori tattili distali con coppia di telecamere stereo che visualizzano la superficie interna della pelle in silicone

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