Shadow DEX-EE Hand

Die DEX-EE-Roboterhand von Shadow Robot ist ein hochmodernes und vielseitiges Instrument, das speziell für die weltweit führenden KI-Forschungsteams entwickelt wurde. Durch die enge Zusammenarbeit mit Google DeepMind wurde diese innovative Hand geschaffen, um den Anforderungen realer maschineller Lernprojekte gerecht zu werden. Die DEX-EE-Roboterhand bietet eine ideale Hardwareplattform für die Forschung im Bereich der Geschicklichkeitsmanipulation und ermöglicht dynamische und kontrollierte Bewegungen in einem robusten und zuverlässigen Design. Dies gewährleistet, dass lang andauernde Experimente ohne Unterbrechungen aufgrund von Hardwareausfällen durchgeführt werden können.

Dank hochentwickelter Hochgeschwindigkeits-Sensornetzwerke liefert die DEX-EE umfangreiche Sensordaten, darunter Position, Kraft und Inertialmessungen sowie hunderte Kanäle der taktilen Erfassung pro Finger. Die wegweisenden Fingerspitzen-Sensoren von Shadow bieten Hunderte von Taxels mit einem enormen Dynamikbereich. Die hochfrequenten Drehmoment- und Positionsregelkreise ermöglichen eine empfindliche und präzise Fingerspitzen-Geschicklichkeit. Darüber hinaus machen Drehmoment- und Inertialmessungen die gesamte Hand empfindlich für Interaktionen mit ihrer Umgebung.

Die mit Stereo-Kameras ausgestatteten taktilen Fingerspitzen-Sensoren bieten ein beispielloses Maß an 3D-Interaktionsdetails in einem robusten Paket. Die Multi-Taxel-Sensoren mit drei Freiheitsgraden an den mittleren und proximalen Phalangen liefern zusätzliche Informationen während des Greifens und der Manipulation.

Die DEX-EE-Roboterhand ist für den Benutzer einfach zu warten, erfordert nur minimalen Schulungsaufwand und ist darauf ausgelegt, Ausfälle und Ausfallzeiten zu minimieren, indem sie über Fail-Safes und eine schonende Abschaltprozedur verfügt. Die vollständige ROS-Integration macht sie zu einem unverzichtbaren Werkzeug für Forschung und Entwicklung.

• Robustheit: Die DEX-EE-Roboterhand wurde entwickelt, um zuverlässig die Anforderungen von langandauernden Verstärkungslernexperimenten zu erfüllen. Sie zeichnet sich durch eine lange mittlere Zeit zwischen Ausfällen und eine verkürzte Reparaturzeit aus, was zu einer hohen Verfügbarkeit führt. Die Roboterhand ist widerstandsfähig gegen wiederholte Umwelteinflüsse und intensiven Einsatz durch eine ungeschulte Handlungsweise.
• Spitzenmäßige Zusammenarbeit: Shadow Robot arbeitet langfristig mit Kunden zusammen, um Unterstützung und Ingenieurdienstleistungen zu bieten und gemeinsam an der Entwicklung zu arbeiten. Die Entwicklung der DEX-EE hat bedeutende technologische Fortschritte und spezielles Wissen hervorgebracht, das in einer Vielzahl von akademischen und angewandten Forschungskontexten genutzt werden kann.

Spezifikationen:

• Abmessungen:
  • Länge: 350mm
  • Breite und Höhe: 165mm x 160mm
• Geschwindigkeit:
  • Bis zu 180º/s pro Gelenk
• Kraft:
  • Mindestens 8 N Kraft an der Fingerspitze
• Gewicht:
  • Einzelner Finger: 1,2 kg
  • 3-Finger-Hand: 4,1 kg
• Gelenkbewegungsbereich:
  • J0 (Basisgelenk): -50º bis 50º
  • J1 (Proximalgelenk): -80º bis 45º
  • J2 (Mittelgelenk): 0º bis 80º
  • J3 (Distalgelenk): -30º bis 85º
• Betätigung und Steuerung:
  • Angetrieben von fünf Motoren in einer N+1 Konfiguration
  • Gelenkpositionsregelung (PID) mit 1 kHz
• Sensor Kanäle pro Finger:
  • 155 individuelle Sensor Kanäle
• Taktilsensoren:
  • Distale Taktilsensoren mit einem Stereo-Kamerapaar, das die Innenseite der Silikonhaut betrachtet
  • Mittlere und proximale Phalangen mit modularen taktilen Sensorregionen ausgestattet
• Kommunikationsschnittstellen:
  • EtherCAT (100 Mbps Ethernet-basierter Kommunikationsbus)
  • USB 3.0 für distalen Taktilsensor
  • Dualer FAN-Bus innerhalb des Fingers (3 Mbps Bus-Architektur)
• Stromversorgung:
  • Benötigt 48V 200W Stromversorgung

Für eine umfassende Beratung nehmen Sie gerne jederzeit Kontakt mit uns auf.